液压驱动的机械设备在出厂前必须调整试车，使其能在满足指定生产率和生产工艺要求的情况下正常运转；机械设备的液压系统经过修理、保养或重新装配后，也必须经过调整试车，才能正式使用。液压系统调试分为调试前准备和正式调试两个阶段。

在超声骨科换能器等效电路模型中，各类损耗和被切割组织负载是影响模型准确性的主要因素。在考虑压电材料的介电损耗、机械损耗及其他部分机械损耗下，建立了空载等效电路模型。实验证明，此模型能更准确地预测换能器的空载特性。建立了组织负载模型以及与负载相关的机械损耗模型，通过组织切割实验，验证了该等效电路模型能很好地描述骨科超声换能器有负载情况下的特性。

为了更深入地了解内燃机工况与敲缸振动的关系,通过建立数学模型和仿真计算验证了内燃机气缸敲击振动峰峰值与发动机转速的非线性关系及与发动机负载的线性关系。内燃机扭矩平衡方程包含了发动机转速、负载和动力扭矩等信息,通过动力扭矩与活塞所受侧推力之间的几何关系将活塞径向加速度引入扭矩平衡方程,以活塞径向加速度在燃烧膨胀冲程上止点处的冲击信号峰峰值来表征敲缸振动的剧烈程度,整理后的数学模型显示加速度振动与内燃机转速为非线性关系、与负载为线性关系,经AVL-EXCITE仿真计算验证了数学模型的正确性。研究结果可以帮助在线监测系统和故障诊断人员根据敲缸振动对转速和负载的敏感性判断是否发生敲缸,为敲缸故障预警提供参考依据。

叶片式气动马达（以下简称马达）不仅可以为动力装置输出机械功，而且可以将做功后排出的低温空气作为冷气源进行再利用。为了论证这一观点，该研究设计制造了一套以马达为动力的传动装置，并针对该装置运行状态进行理论分析，推导出马达出口气体温度的表达式。通过对实验测量数据的拟合，确定马达排气过程热力学方程多变指数。在此基础上，分析并验证了进口气体压力、负载、耗气量对出、进口气体温度之比的影响。未来以马达排出气体作为冷源，研发冷气再利用系统，该研究为进一步提高气动马达的有效输出提供理论依据。

为研究双侧驱动轴向柱塞马达的启动特性,介绍了双侧驱动马达的工作原理,理论分析并推导了启动时驱动转矩和各种阻力矩的计算公式,建立了双侧驱动轴向柱塞马达的液压仿真模型,分析了空载、定负载、延迟启动等工况下的启动特性.结果表明:空载启动时,双侧驱动轴向柱塞马达比普通轴向柱塞马达启动转矩波动小,达到平稳运行的时间更短,启动平稳性更优;定负载启动时,负载值越大,转矩波动越大,平稳运行时转矩脉动越明显,双侧驱动轴向柱塞马达的启动转矩峰值远低于普通轴向柱塞马达,转矩脉动量更小;延迟启动时,双侧驱动轴向柱塞马达对于负载变化的响应速度更快,其转矩波动情况与定负载启动时基本一致.

为了解定量泵液压传动系统的特点,该文针对负载敏感定量泵液压回路中的负载压力变化和主控多路阀阀芯移动,深入研究了定量泵出口压力、负载压力和补偿阀口开度、主控阀芯位移之间的数学关联性,得出了补偿阀口开度变化量与主控阀芯阀口开度变化量之间的解析关系式。研究表明,随着定量泵出口压力增加,出现负载压力波动时补偿阀芯的运动幅度会变小,泵输出压力为6、9和12MPa时,位移变化率分别为0.081、0.142和0.183（输出压力6MPa）;0.058、0.110和0.139（输出压力9MPa）;0.042、0.079和0.112（输出压力12MPa）;而对同一输出压力,随着负载压力变化增加,补偿阀芯位移变化率的变化减小,负载压力变化1、2和3MPa时,补偿阀芯位移变化率依次减小为0.081、0.072和0.064（输出压力6MPa）;0.057、0.051和0.046（输出压力9MPa）;0.043、0.038和0.034（输出压力12MPa）,与试验结果吻合。主

在各种负载回路中，负载敏感系统输出精确的流量，其敏感元件控制流量不随负载变化，操作者能更有效地控制机器的速度。

对挖掘机主泵的特性进行了分析从工作装置的运动学分析出发利用D-H法的标准形式建立了铲斗末端的位置和姿态表达式;采用几何法获得关节空间与驱动机构空间的转换关系得到了铲斗的姿态与液压缸之间的转化关系据此对挖掘机的工作循环进行了划分判别出了油缸的溢流状态并降低泵的排量和发动机转速;通过动力学分析并结合仿真曲线获取了液压缸受力算式通过空载试验对油缸的受力进行了修正给出了不同负载和不同姿态下主泵压力的调节区间最后通过试验验证倾角传感器与系统压力相结合的方法可以有效减少液压缸在极限位置的溢流损失并可以有效实现负载和工况的识别。