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基于工程车机械手气动夹取及弹射机构的设计与试验研究

作者: 赵浩宇 李文超 李红双 来源:机械设计 日期: 2024-03-31 人气:83
针对工程车机械手夹取中小型物品操作复杂和不可靠的问题,提出了用气动装置来夹取及弹射中小型物品。利用Solid Works软件进行了三维设计,Simulation对取弹爪横移导轨进行了仿真,结果表明:在取弹爪翻转取弹过程中,横移导轨最大位移不超过0.3 mm,外载荷对其几乎没有影响。选取6060铝合金制作了工程车实物样机,尺寸为730 mm×640 mm×605 mm。试验测试结果表明:从测试数据得到弹射轨迹拟合曲线可看出装置弹射位置设计符合要求;采用气动夹取及双汽缸弹射能够较好地满足一定范围内的中小型物品的夹取及弹射。该装置解决了试验中对位夹取刮擦物品,汽缸动力不足,弹射力度不够等一系列问题。

双超越离合器式电磁馈能阻尼器原型机试验测试与分析

作者: 于长淼 王伟华 Subhash Rakheja 王庆年 来源:吉林大学学报(工学版) 日期: 2023-09-29 人气:24
双超越离合器式电磁馈能阻尼器原型机试验测试与分析
在对双超越离合器式电磁馈能阻尼器的前期研究基础上,试制了该阻尼器的原型机,并对谐波激励下原型机的频谱响应特性和阻尼响应特性进行了分析。通过对原型机的测试,证明了该结构方案的可行性,同时还证实了利用转动惯量分力,在被动模式下实现“high-low”半主动阻尼方法的正确性,并为展开对双超越离合器结构的进一步研究奠定了基础。

阀芯结构对节流截止阀流阻特性和内部流动特性的影响

作者: 崔宝玲 马光飞 王慧杰 林哲 尚照辉 来源:机械工程学报 日期: 2022-02-03 人气:71
为探索阀芯结构对节流截止阀性能的影响,基于有限体积法和标准k-ε湍流模型,在不同开度条件下,采用数值模拟的方法,研究平底、梯形和弧形三种不同阀芯结构节流截止阀的流阻特性,分析阀内部的速度和压力分布规律;并对三种阀芯结构的节流截止阀的流阻特性开展水力试验研究,数值模拟得到的阀门流量系数和流阻系数的结果与水力试验结果比较吻合。结果表明,在开度小于40%时,梯形和弧形阀芯结构的阀门较平底阀芯结构的阀门内部低压回流区有所减弱,压力分布趋于均匀,阀门流阻系数减小,更有利于阀门内部流体的流通;当开度大于55%时,三种阀芯结构的阀门流阻系数基本重合,并趋近与零;在整个开度,弧形阀芯结构的阀门流量随阀门开度变化较为均匀,更有利于阀门流量的调节。

车用磁流变离合器设计与性能实验

作者: 陈德民 张宏 蔡青格 刘国强 吴家喜 来源:机械强度 日期: 2021-06-10 人气:111
车用磁流变离合器是将智能材料磁流变液与汽车离合器设计相结合的一种新型离合器。基于Bingham模型建立了盘式磁流变离合器转矩传递模型,以B级轿车为目标车型设计并加工了试验样机,用电子扭转试验机对其扭矩传递能力、扭矩传递稳定性、离合器接合和分离特性等进行了试验测试。分析了磁饱和作用和剩磁对接合分离速度的影响。试验结果表明:所设计磁流变离合器性能满足作为目标车辆离合的器使用要求。

叶片参数对离心泵关死点性能影响的试验分析

作者: 吴贤芳 刘厚林 谈明高 董亮 任芸 来源:流体机械 日期: 2020-03-16 人气:76
一直以来离心泵关死点扬程和功率都无法通过理论计算获得。以某比转数为92.7的离心泵为研究对象,试验测试了不同叶片出口角、叶片出口宽度和叶片数下关死点扬程和功率的变化规律。试验结果表明关死点扬程随着叶片出口角的增大变化较小,随着片出口宽度的增加一直增加,随着叶片数增加先减小后增大;3个参数对关死点功率的影响都比较复杂;3个参数对关死点性能的影响大小顺序为叶片出口宽度最大,叶片数次之,叶片数最小。研究结果对于现代离心泵的设计具有比较重要的参考意义。

变风量空调系统不同控制方法下的实测分析

作者: 刘健 程时柏 陈友明 陈永康 秦建英 周强 来源:流体机械 日期: 2020-03-12 人气:139
对香港地区某办公建筑变风量(VAV)空调系统控制方法进行改造,在冬季及夏季分别选取两天,现场分别采用定静压定送风温度控制方法和改造后的变静压变送风温度控制方法进行测试。比较了两种控制方法下系统的运行情况。引入输送系数评价节能效果,采用ADPI值评价室内热舒适性。结果表明,采用变静压变送风温度控制方法后室内热舒适性得到明显提高,且变静压变送风温度控制方法在部分负荷下节能效果较为明显。

液压控制阀综合性能试验台设计

作者: 彭熙伟 来源:液压与气动 日期: 2018-08-14 人气:213
根据压力控制阀、流量控制和方向控制阀三大类常规液压阀综合性能试验台的设计要求,从模块化、集成化、简单化和实用化的设计原则出发,提出了试验台的功能和技术指标,并阐述了液压油源、试验油路、试验台架和计算机测控系统的设计。

高水基液润滑轴向柱塞液压马达滑靴副研究和试验测试

作者: 乔培培 高飞 来源:煤矿机械 日期: 2018-06-22 人气:4845
高水基液润滑轴向柱塞液压马达滑靴副研究和试验测试
基于流体力学理论,从结构设计出发对轴向柱塞液压马达滑靴副进行了研究和改进,使之更好地满足水压传动的润滑需求。选取了较合理的凹坑结构和不合理的凹坑结构及最初无凹坑的结构进行了试验测试,试验结果表明所得合适的凹坑分布确实能较其他凹坑分布形式改善滑靴底面的磨损状况。
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