针对传统液压激振器频率及负载难以提高的问题,提出一种阀芯回转式液压激振器。介绍了阀芯回转式液压激振器系统组成及工作原理,建立系统数学模型,利用AMESim软件对系统进行仿真分析,得到不同阀芯转速、供油压力、负载下系统的动态特性。结果表明:改变电机转速、供油压力,即可对激振器的振幅幅值、速度、加速度、激振力进行控制;负载的大小对该激振器整体性能影响较小。通过对该激振系统的仿真研究,为设计高负载高频率的液压激振器提供了理论依据。

针对打磨机器人在复杂空间中路径规划时存在收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,提出一种基于改进蚁群算法的打磨机器人路径规划方法。建立打磨机器人D-H连杆模型,进行正逆运动学分析以及计算验证;提出一种改进的信息素更新方法,将新的自适应计算方法应用于状态转移规则,并通过引入阻尼系数ξ改进启发式信息函数;在MATLAB中进行模拟仿真实验,得到改进蚁群算法最佳参数组合。结果表明:相对于基本蚁群算法,所提出的改进蚁群算法从起点到终点的最短路径长度平均减少14.3%,迭代次数平均减少55.3%;结合打磨机器人刀具位置等特点,可以获得路径长度最短且平滑的运动曲线。所提方法可有效解决打磨机器人三维路径规划问题。

在设计爬行机器人携带检测设备对卧式换热器管子管板进行无损检测的基础上，为了保证爬行机器人结构设计的合理性、可靠性，重点针对核心受力部件爬行脚进行仿真研究，应用ANSYSWorkbench仿真平台对爬行脚进行负载能力分析。结果表明随着负载的增大，其倾斜量也随之增大；进一步研究负载12kg时的状态，得到爬行机器人由于滑移失效发生倾斜，导致爬行脚和无损检测设备与管板发生碰撞无法完成检测动作；针对爬行脚的滑移失效形式，设计出三脚套的改进爬行脚，并对其进行力学结构仿真，得出在12．5kg负载下改进爬行脚仍能保持其稳定性，满足检测使用要求。

对香港地区某办公建筑变风量（VAV）空调系统控制方法进行改造，在冬季及夏季分别选取两天，现场分别采用定静压定送风温度控制方法和改造后的变静压变送风温度控制方法进行测试。比较了两种控制方法下系统的运行情况。引入输送系数评价节能效果，采用ADPI值评价室内热舒适性。结果表明，采用变静压变送风温度控制方法后室内热舒适性得到明显提高，且变静压变送风温度控制方法在部分负荷下节能效果较为明显。

通过企校合作模式，研制了大型客机机舱压力及气密检测设备，实现了客机机舱压力及气密检测的自动化、高精化。设备优化采用气动控制技术、计算机控制技术和流量法泄漏检测技术，满足了任务书提出的低压力、高精度压力和流量精确控制的指标要求，可完成机舱压力试验、气密性检测和升降速率模拟等功能。合理设置了多冗余的安全防护装置，可保证被试机舱的安全。设备经多架机舱的测试使用，工作安全、可靠、操作方便，提高了机舱检测的可靠性和效率，促进了大型客机总装、试验技术水平的提升。