重型汽车由于其前轴负荷过大,司机转向费力且不安全,多加装转向助力器。在助力器的许多性能中《对中》是一项重要的性能。《对中》是指汽车加装助力器后,在司机不转动方向盘的情况下,车轮不因助力器的原因而“自动跑偏”,或者说助力器应保证在方向盘不转动时,车轮绝不能转动。本文阐述了滑阀《对中》的基本理论与计算,推导了油液流经缝隙的流量、压力降、油泵生产率以及油液作用于活塞两侧面的压力等公式,并分析影响《对中》的几个主要因素和有关问题。论证了只要保证阀芯在中间位置,车轮就不会“自动跑偏”,保证了助力器的《对中》性能。

1问题描述某4×2重型卡车,设计任务书要求满载最小转弯半径不超过8.6m,而按照试验大纲对整车进行试验验证时,测得左转时的实际转弯半径为9.26m,超出设计任务书的要求,导致车辆不能通过公司的试验评审。本文以该试验样车为研究对象,对出现的问题进行了分析探讨,以期找出问题原因,为以后的设计提供参考。2原因分析2.1样车说明该样车采用循环球式液压助力转向系统、非独立板簧悬架,

为了解决路面附着系数变化对驾驶员路感的影响问题，基于路面附着系数对电动助力转向（EPS）系统的助力特性曲线进行了设计。在建立了整车和EPS系统的动力学模型基础上，结合最大回正力矩的估计方法对路面附着系数进行了推理和辨识，并据此，基于Matlab／Simulink平台对EPS的整体模型进行0．3g侧向加速度下的阶跃仿真，结合驾驶员理想方向盘转矩拟合得到随附着系数和车速变化的助力特性曲线。仿真结果表明，路面附着系数能被较好的估计，所设计的EPS助力特性曲线在高、低附着系数的路面上都能够满足驾驶员理想方向盘转矩要求，同时，低附着系数路面的驾驶员路感显著增加，能够提醒驾驶员注意行车的操纵安全。