提出一种通过调节定位及测量部件测量多种规格轴径的方法，基于该方法研制了一种用于实时在线测量的柔性轴径测量仪。介绍了该测量仪的工作原理和结构设计，并对测量所用传感器的测量精度进行了实验验证。

气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器，以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注。该文设计了一种采用气动人工肌肉作为驱动器的七自由度的仿人手臂，并且通过实验，说明仿人机械手臂能够较好的实现7个自由度的运动。

根据气动肌肉的工作原理，分析了影响气动肌肉可靠性的因素，设计并制作了气动肌肉。对自制气动肌肉进行了基本的特性测试，结果表明，所制作的气动肌肉在性能和可靠性方面能够满足要求。

针对脉冲反吹阀在Shell粉煤气化工艺系统中的使用要求。介绍了反吹阀的工作原理，并结合特种阀门产品的研发过程，对其结构设计、制造工艺等进行了讨论和分析。性能试验结果表明：该阀门达到了耐高温、响应速度快、关闭后无泄漏的要求，满足了Shell粉煤气化装置的工况需要，对保证工艺系统的稳定运行是实用有效的。

真空吸附爬壁机器人在各行业具有良好发展前景,但是应用于飞机蒙皮检测的真空吸附式机器人的研究尚处于研究阶段。该文通将过飞机蒙皮检测机器人平台为切入点,对一种爬壁机器人的真空吸附机构进行设计。着重通过结合机器人整体性能和功能以及工作环境对真空吸附系统的核心部件——吸附机构进行设计和测试,并且对吸附机构的结构、性能、稳定性等方面进行系统的分析和探讨。

提出了Yx形圈结构设计的新理念--非对除理念,并在实践应用中得到验证.用该方法设计的产品密封性能优良,工作寿命长.

ＣＢＺｂ３＊／Ｇｂ１＊型双联齿轮泵青州液压件厂蒋志良宋玉良随着起重运输机械的迅猛发展，特别是大吨位设备的研制、开发和国外先进技术的引进、消化，驾驶员的工作环境和劳动强度均有待于合理改善，由于驾驶员工作时需要频繁地换向操纵，因而操纵力的大小对驾驶员劳动...

轴向串联式超全周摆动液压马达具有两级摆动、轴向布置，其结构简单、紧凑等特点，有利于减小转动惯量，可以实现转轴、转角的叠加，解决传统摆动液压马达转角〈360°的限制，适用于要求转角一周以上两周以下的直接驱动液压伺服动力机构。本文同时还建立了液压马达的数学模型，并仿真分析了该液压马达与传统液压马达的性能差异。

气液分离器在气液两相流的分离中得到了广泛应用。排气阻液阀门是气液分离器的重要结构单元。气液分离器的排气阻液阀门一般由液位控制机构和排气阀门构成。气液分离器中使用的液位控制装置分为机械式和电磁式两种，对于易燃易爆介质一般采用机械式液位控制装置，而机械式液位自动控制装置多采用浮子阀结构，如图1所示。

研发出一种基于海水润滑的阀配流轴向柱塞式中高压海水液压泵。由于海水液压泵有多对高速重载的摩擦副直接用海水润滑时将面临严重的摩擦磨损、泄漏、腐蚀、气蚀等关键技术难题。该文主要介绍该海水液压泵的结构特点、关键摩擦副选材及其性能试验情况。