借助激光测距技术、数控技术和计算机技术,将锥体零件的若干典型截面数字化,根据相关形位公差的定义,利用计算机进行数据处理,求出被测零件的截面圆度、最大最小直径、垂直度等.

在利用UG软件对具有复杂曲面壳体和叶片的成型设计中,采用三坐标测量机,通过测点、连线、构面、构体和加工全过程,并采用快速成型技术生成实物模型,实现CAD/CAM在汽车液力变矩器设计中的应用。

为了对真空管道交通系统进行试验研究,基于机械设计系统理论,设计了真空管道交通系统试验台。这一试验台由主体结构、密封单元、数据采集处理单元和传动单元四部分组成。基于此试验台,从气动阻力和气动生热两方面对真空管道交通系统的气动特性进行了研究。

针对伸缩杆机构中电气、液压和机械传动的缺点,以及气动式伸缩杆不能广泛应用于大型结构中的问题,设计了一种基于气动驱动的多级伸缩杆系统。建立了这一系统的数学模型和等效实体模型,应用MATLAB和计算流体动力学软件对伸缩杆的展开过程进行数值模拟和仿真分析,并与试验结果进行对比。同时推导出伸缩杆的最大变形数学公式,应用MATLAB和ANSYS软件对最大变形进行理论计算和仿真分析,并与试验结果进行对比。此外,还应用ANSYS软件分析了随机振动时伸缩杆的应力和变形,并进行结构优化。通过研究得出结论:放气时间的理论值、数值模拟值及测试值相差很小,介于0.2~0.3 s之间;车速越快,路面环境越恶劣,伸缩杆的变形及应力就越大;结构优化后伸缩杆质量减轻了12%,变形与最大应力均有所减小。

采用聚晶立方氮化硼刀具对精密液压阀芯进行超声辅助车削试验,并建立基于反向传播神经网络的液压阀芯表面粗糙度预测模型,以及基于优化遗传算法的遗传算法-反向传播神经网络的液压阀芯表面粗糙度预测模型,对结果进行对比。结果表明,遗传算法-反向传播神经网络预测模型的预测精度高于反向传播神经网络预测模型的预测精度,且遗传算法-反向传播神经网络预测模型的预测结果与试验值的吻合性好于反向传播神经网络预测模型。

通过对气动位置伺服系统工作机理的研究，建立了该系统的数学模型。介绍了几种改进的PID方法在伺服系统中的应用，用这几种方法对所建模型进行仿真，仿真结果验证了模型的正确性。

以气动汽车为研究对象在对其制动过程分析的基础上建立数学模型.利用MATLAB软件时制动能量再生过程中蓄能器的体积、压强以及气动汽车速度随时间的变化进行仿真研究分析得出影响能量回收效率及制动时间的主要因素.

肢体康复机器人运动速度低、位置精度要求不高但柔顺性和安全性要求高。气动肌肉是一种新型柔性驱动器适合于康复机器人的驱动。气动肌肉具有时滞、非线性等特点关节位置控制难度增大。由此建立了关节模型采用了模糊控制技术借助MATLAB的Simulink得到模糊控制查询表。实验表明本控制算法较好地实现了关节位置控制。

介绍了连续式连杆清洗机关键结构的设计，描述了该清洗机的工作过程和控制系统，实践证明，连杆经清洗后达到了清洁度指标。该机结构简单，操作和维护容易，降低了员工的劳动强度，提高了经济效益。

在回顾预应力钢丝缠绕液压机的发展和现状的基础上抽象出液压机的基本力学模型指出重型设备工程领域常用的三种连接结构形式即冶金结合结构、键合结构和坎合结构。分别从连接形式、力学特征和应用特性等多方面对其进行了全面比较分析阐明了各种结合结构的优缺点同时也阐明了坎合结构在重型承载中的应用优势。通过例举我国多台自主建造的万吨级重型压机实施情况说明坎合原理及其技术在重型压机中已经得到广泛应用在重型装备等行业中具有巨大潜在市场。