用刚体定点转动原理及计算机技术，深入研究液压锥差马达的空间连杆齿轮机构的这种状况，并推导出速社运动规律，为该型马达设计提供了可靠的运动参数。

针对液压系统夹紧回路中活塞运动时压力分析的两中不同结论，进行探讨，以澄清一些模糊认识。

对活塞杆采用一种间隔磨削的工艺,解决了液压滑动件漏油,并从流体力学、润滑理论作了分析研究,证明其最/J泄漏量。

射流喷嘴是射流技术的重要元件,而流量系数则是射流喷嘴的重要参数。在前人工作的基础上,根据水力学原理,推导了射流喷嘴的流量系数计算公式,克服了以前计算公式的不足,并给出了射流能量转换效率的计算公式,得出转换效率应为流速系数的立方,并非流量系数的平方或立方,为射流设计计算提供了更为准确的依据。

竖井钻机是机械化凿岩专用设备，具有钻孔效率高、成本低、安全可靠和使用范围广等特点，主要于垂直矿井井筒和大桥桥墩孔的掘进施工。目前大部分竖井钻机均使用液压缸来实现钻具的提升、下放和钻孔时的进给量（以下称钻进）的控制，钻机的钻进油缸控制回路多为出口节流调速回路或比例换向阀调速回路。这种凋速回路在实际应用中存在进给速度不稳定的问题，造成钻压变化幅度过大，

采用了较为合理、简单的液压缸计算模型,分析了液压缸各主要部分对其静力稳定的影响,基于小挠度稳定性理论,应用最小势能原理,得到临界压力近似计算方法,通过计算实例表明,该计算方法的计算过程比较简单,且计算精度很高。

介绍了泵源液压系统振动与噪声产生的原因,分析了液压系统振动与噪声的危害。设计制造了一种基于流体-结构（Fluid-Structure）耦合振动的结构共振式液压脉动滤波器,在转运车泵源液压系统压力脉动测试试验平台上进行了2组试验。试验测试了泵源液压系统实际工况的压力脉动及安装滤波器后系统的压力脉动情况,得出了2种试验条件下的液压脉动波动幅度和脉动率。验证了结构共振式液压脉动滤波器的使用效能和不足,为液压系统振动控制提供了新的技术手段。

根据公司的生产状况需求．2003年初．我们设计制造了1台液压双伸缩装缸机，它主要用于高效率、大批量地装配各种液压支架的立柱及千斤顶。

论述了WC8E型防爆柴油机无轨胶轮车液压系统的设计工作尤其对转向系统、工作系统和制动系统做了详细的设计计算。仿真测试表明该胶轮车液压系统的设计方案是合理可行的能够满足井下施工的要求。

分别通过Z-N整定方法与Matlab/Simulink中的非线性控制设计模块（Nonlinear Control DesignNCD）对泵控马达容积调速系统中的比例-积分-微分参数（Proportion Integration DifferentiationPID）进行优化设计。仿真结果表明采用NCD优化后的PID参数有效地改善了系统的性能所得结果可作为实际调速系统参数整定的依据。