随着科学技术的不断发展,计算机辅助制造技术得到了越来越广泛的应用。应用CAD技术可以提高企业的设计效率,减轻研发人员的工作强度,缩短设计周期。液压系统在农用机械产品中应用广泛,而液压缸是液压系统中的重要执行元件,在液压系统中发挥着重要的作用。基于此,笔者研究开发出了一套独立的液压缸计算机辅助设计系统。仿真结果表明,该系统提高了液压油缸在设计中的自动化程度,进一步降低了农业机械设计成本,推动了机械化农业生产的发展。

本研究针对大功率全液压推土机的行驶驱动系统进行了方案设计,提出了560 kW全液压推土机的液压行驶驱动系统的基本要求,分析和比较了几种液压行驶驱动系统方案。仿真结果表明:多泵多马达行驶驱动系统方案可以提供更大的动力,满足了推土机作业时的各种工况,作业效率高,控制灵活,可以实现车辆的前进、后退和转向等功能。

在采煤过程中会产生大量的固体废弃物,对环境会造成极大的污染,同时在采煤之后还会由于地面沉陷,对生态环境造成破坏。基于此,本文提出了一种固体充填开采技术。实践证明,该技术可以有效解决采煤所产生的废弃物堆积、地表塌陷等问题,充分保障工作人员工作安全。同时,为进一步提升固体充填液压支架自动控制的水平,需要对其自动控制系统进行详细的研究。

过去十年,液压技术在大型农业机械上得到普遍的应用,尤其是在液压行走方面。对于小麦收割机、青贮机、玉米收割机,行走系统的普遍配置为一泵一马达,这种配置的好处是成本低、便于调试和操作。但是,这种配置的劣势是扭矩小、不能防打滑,当车辆在沙土或者泥泞的地面发生打滑时,液压系统的流量会全部流向打滑的马达。基于此,笔者探讨了一泵两马达液压行走系统的计算以及如何通过分流阀实现车辆的防打滑功能,并详细介绍了该车辆的3种工作模式。热平衡实验表明,系统的发热量符合液压系统的设计要求。

本课题组设计的采摘机器人主要用于采摘及搬运果蔬,其采用液压缸和电机进行驱动、PLC进行控制,实现对果蔬的抓取及搬运。果蔬采摘机器人涉及操作机构的设计和操作动作的PLC控制。设计重点为果蔬采摘机器人主要部件的结构设计及尺寸计算和主要技术参数的确定,根据果蔬采摘机器人用途,设计PLC梯形图,并绘制相关的零件设计图、CAD装配图和PLC相关程序。仿真结果表明,该果蔬采摘机器人实现了自动识别与自动采摘,应用前景广阔。

液压机械传动控制系统在机械设计和制造过程中应用广泛,具有运行费用投入少、控制性能强的特点。但是,在实际运行的过程中,受多方面因素的影响,经常会出现一些故障,严重影响系统的整体运行效率。基于此,笔者通过分析液压机械传动控制系统工作原理,总结了液压机械传动控制系统在机械设计及制造过程中的优缺点,并进一步阐述了液压机械控制系统在机械设计及制造中的具体应用,以期能够更好地发挥液压机械传动控制系统的性能,延长其使用寿命。

为了准确地预测多作用内曲线径向柱塞液压马达的性能,基于ADAMS对内曲线马达进行动力学仿真。研究团队分析了马达虚拟样机完整的仿真过程,对仿真中出现的报错警告和滚子与定子导轨接触副设置问题进行了详细说明,并提出了解决措施。结果表明,仿真过程切实可行,能精确模拟内曲线马达的实际工况,对于设计有重要指导价值,基于ADAMS的虚拟样机技术将成为数字马达和其他复杂机械设计和优化的重要手段。

“液压与气压传动控制技术”是机械类学生的必修课程之一,为让学生达到更好的学习效果,课题小组以压力控制阀、顺序动作回路和组合机床动力滑台液压系统为载体,结合课程特点、思维方法和价值理念,深入挖掘课程思政元素,如团队协作意识、创新精神、大国工匠精神等,并有机融入课堂教学,引导学生树立正确的世界观、人生观、价值观,提升专业自信。教学实践表明,在学生学习“液压与气压传动控制技术”课程时,教师若能结合课程特点,深入挖掘课程思政元素,有机融入课堂教学,可在潜移默化中完成立德树人的任务,达到润物无声的育人效果,实现复合型技术技能人才职业精神和职业技能的协同发展目标。

针对传统翻抛机翻抛装置能量损耗高、响应迟缓等问题,对翻抛装置液压系统进行了优化,并建立了翻抛装置液压系统泵控马达的数学模型,为后续仿真分析提供理论基础。基于Simulink对翻抛装置液压系统及控制器进行建模及仿真分析,以了解系统在不同输入曲线、负载干扰下的动态特性。仿真结果表明:模糊PID控制比PID控制抗负载干扰能力更强,动态响应更快。课题组对翻抛装置液压系统控制策略进行研究,实现了翻抛装置的无级调速,使其更适合翻抛机的工作环境,提高了翻抛机的工作效率,对以后翻抛装置液压系统的设计及性能优化具有指导意义。

随着自动化技术的发展,如今自动化技术已经被广泛运用于汽车机械控制中,研究自动化技术在汽车机械控制系统中的应用变得越来越重要。文章总结了我国自动化技术发展现状、自动化技术在汽车机械控制中的功能以及自动化技术在汽车机械控制系统中的应用,希望推动我国自动化技术的发展与应用。