该文对型号为WY1．5的液压挖掘机的液压系统进行了电液比例的改造控制，以期能够改善液压挖掘机操纵系统的自动化水平。尝试添加了一套自动化的操作系统（通过移动车辆的控制器的编程予以实现），在多次试验之后，发现原有的手动操作系统完全可以由改造之后的自动操作系统替代。

针对掘进机星轮马达空载转动时变量泵出口压力脉动剧烈的问题，采用理论分析、AMESim仿真和实验验证相结合的方法开展研究，结果表明摩擦力矩周期性变化是造成变量泵压力脉动的主要影响因素，并提出了在变量泵LS反馈油路设置阻尼的方法，降低负载敏感系统压力脉动。数字仿真和试验结果表明，LS反馈油路设置阻尼能有效地降低变量泵出口的压力脉动。

液压机座是一种新型的减振设备，可以应用于交通、航空航天等领域，为了能够提高液压机座的减振设计水平，研究了模态分析在其中的应用。首先，分析了液压机座的减振模型；然后，分析了液压机座模态分析的基本理论；最后，分别利用基于有限元技术的ANSYS软件和试验测试对液压机座进行模态分析，求出了液压机座前6阶固有频率以及相应的振型，从而表明了基于有限元技术模态分析的有效性，同时能够提高液压机座减振设计的效果。

该文针对井下防水密闭门直接手动关闭费时费力的问题提出了液压解决的方案，并对已经应用到实际工程中自锁机构方案进行了改进，运用电液推杆来实现门的90°开关，同时设计出符合逻辑运动过程的液压系统。

该文针对一种新型的液压伺服精确定位的张力腿水下试验平台，分析了其液压绞车的工作原理，建立了液压位置伺服系统模型，对滑模变结构控制器进行仿真研究。仿真结果表明，滑模控制相对于PID控制不仅能实现快速准确的跟踪，抖动小，并且对外负载干扰力矩具有很强的鲁棒性。

通过了解履带式全液压挖沟机液压系统的特点，确定了矿用挖沟机液压系统的设计思想和设计原理，并设计了由变量泵和定量马达组成的常闭式液压系统，提高了整机系统的可靠性。

该文通过对转向器内泄漏及其测量方法的讨论、分析与设计改进，给出了适合自动U型装配线的在线测量内泄漏的测试和数显方法。

液压支架液压控制系统井下工作时普遍存在故障率高的现象，该文采用故障模式与影响分析（FMEA）方法对液压支架立柱控制回路进行分析，得出FMEA表，进行危害度计算，得出不同严酷度类别下的危害度，进而为预防故障发生提供依据。

使用FPX—C40R的计算机链接功能，通过MEwTOCOL—COM通信协议实现PC对PLC的数据寄存器的读写访问，以Labview为平台配套上位机监控系统，提高了整套监控系统的控制运算能力，改善了系统功能拓展能力和实现了人机交互界面的美化。设计的通用监控界面包含了液压系统常用共性监控窗口，能实现对液压系统的逻辑控制和对压力、流量、温度等主要运行参数的监测。由于该系统的开源开放性，因此可以方便地对系统源码加以修改以满足专门的测控界面设计要求。该系统具有成本低、通用性好、易于扩展等特点，适用于低频工作的液压系统的监控。

该文对现阶段最普遍的喷嘴挡板式电液伺服阀和射流式电液伺服阀进行了比较，重点在电液伺服阀的输入功率、输出功率、频率响应、零位泄漏、温度敏感度、可靠性、滑阀驱动力等方面进行了对比。