浮力调节系统是潜水器的重要组成部分，用于补偿潜水器在上下过程中产生的剩余浮力，确保潜水器在某一深度具有相对稳定的作业姿态。该文介绍了潜水器浮力调节系统的发展现状及其工作原理和实现方式，完成了一种海水液压浮力调节系统的设计及核心部件的研制，并对该系统进行了模拟试验研究。

现代工程机械主要是液压系统，尤其是全自动液压挖掘机，而液压缸是挖掘机的执行机构，其性能直接影响整车性能。基于ANSYS有限元分析软件对6t用铲斗油缸进行强度分析，有限元计算结果满足设计要求。通过装机耐压和耐久性试验验证了油缸结构设计的正确合理性。

分析影响动静压轴承特性的因素，使用计算流体动力学软件FLUENT对液体动静压轴承的特性进行研究，得到动静压轴承压力场及温度场的分布，并进一步分析其特性与各影响因素的关系。

研制了一种移动式破碎机用的液力传动控制箱，实现了移动式破碎机柴电双动力驱动，在同等处理能力下，降低整机装机功率。基于AMESim进行了电机传动、发动机传动的仿真。研制的传动控制箱在移动破碎机上试验，电传动和柴油机传动都实现了系统的平稳启动和运行。

天线举升机构举升过程中在风栽荷作用下容易发生倾斜和扭转而影响精度，机构设计主要包括升降系统和翻转系统两个部分，能够在所要求的时间内完成举升、翻转动作，运动过程中天线姿态保持平稳，满足升降和翻转的精度要求，达到抗八级风（风速30m／s）的性能，完全满足技术要求，对其他天线举升机构的设计问题也有一定的参考价值。

随着大型液压设备的快速发展，大直径柱塞的使用越来越普遍。柱塞密封结构中密封元件的受力情况随着柱塞直径的增加而恶化，针对V形密封结构对大直径柱塞密封的不足，提出新颖的柱塞密封结构，取消传统的V形密封元件，改为内置导向带的导向装置，采用组合密封圈，再设置一特殊油槽，改善了密封圈的受力状态，解决了大直径柱塞往复运动当中的导向及冷却润滑问题，延长了柱塞及密封件的使用寿命。

针对齿轮泵故障信息的不确定性和模糊性，提出了一种多源信息融合的贝叶斯网络故障诊断方法。在探讨齿轮泵故障机理的基础上提取振动、流量和压力信号作为故障特征，构造故障贝叶斯网络，建立贝叶斯分类器进行多特征信息融合，利用最大后验概率准则判别故障类型。融合结果表明，该方法能够有效实现齿轮泵多种故障的诊断，具有广阔的应用前景.

消防水炮在现代消防灭火作战中起着越来越重要的作用，喷嘴是消防水炮产生射流的关键部件，其结构参数直接影响消防水炮的射流性能。为研究消防水炮喷嘴结构参数对射流特性的影响，该文设计了一种直流喷雾两用型消防水炮喷嘴。采用数值计算方法，利用Fluent软件对喷嘴直流射流和喷雾射流进行了仿真分析。同时具体分析了喷嘴出口直线段长度、喷嘴出口圆环面积、喷嘴喉管结构以及喷嘴芯结构等结构参数对射流特性的影响，得出了最佳的喷嘴结构参数。所设计的直流喷雾两用型喷嘴安装于移动式消防水炮上，初步实验验证射流效果较好。相关结论为消防水炮灭火提供了一定的理论指导。

该文概述了工作现场工程机械液压系统出现故障的检测及其相应的维修方法，并对不同设备现场故障检测和如何提高其维修效率，进行了实例分析。

为研究多通道液压系统中参数不同的液压缸在工况中的同步性能，以液压控制机构原理为基础，利用蚁群算法的优点，提出了在偏差耦合控制方式下采用蚁群算法对控制参数进行优化的多通道液压缸同步控制方案，并分析了系统对不同输入信号的响应特点。仿真结果表明，优化控制后的系统稳定可靠，具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度，能够较好地实现模型跟踪控制。