结合同煤集团马脊梁煤矿的生产实际,设计了液压自动装车系统。论述了其液压系统的组成,阐述了其控制系统的结构及工作原理。叙述了实施过程中控制系统存在的不足及改进之处。该控制系统具有手动、自动控制功能外,还具有断电保护功能。半年来的生产实际证明该控制系统能够减轻集控员的劳动强度,提高装车质量,减少装车时的损耗。

复杂的动态非线性摩擦力矩是影响液压转台低速性能的关键因素。为提高液压转台的低速性能,通过分析液压转台单框动态摩擦力矩特性,建立转台摩擦的LuGre模型基础上,提出用一种自适应鲁棒控制补偿液压转台动态摩擦。构造两个非线性观测器对液压转台LuGre摩擦状态进行精确估计,不连续投影映射方法提高参数自适应和摩擦状态估计的稳定性,鲁棒反馈项削弱估计误差和未确定非线性以确保控制系统的鲁棒性能。对液压转台外框的试验结果证明了该方法的正确性和优越性。

设计一种高速绞车液压控制系统,并自主研发在该系统中起关键作用的大通径滑阀。介绍了该高速绞车液压控制系统的组成、工作原理及大通径滑阀的结构和特点。该高速绞车液压控制系统及大通径滑阀的研发经验对类似装备和元件的设计研究具有一定的借鉴作用。

为满足高速旋压机工作原理,设计了一套高速旋压机液压系统,系统采用大变量泵加小定量泵、负载控制的双泵供油及差动连接回路,实现了液压缸的快速运动,使系统能源合理分配和利用,提高了工作效率。

该文介绍了高速液压缸的一种缓冲装置及其工作原理,并对其进行了理论分析,最后通过仿真验证了这种缓冲装置的有效性。

该文介绍了单作用叶片式二次元件的结构和工作原理,分析了其节能特点,并对二次元件液压马达工况下的转矩、转速和液压泵工况下的压力-流量特性进行了研究.

随着现代工业和科学技术的迅速发展生产设备日趋大型化、集成化、高速化、自动化.液压技术紧随时代步伐发展迅速广泛应用于工业、农业和国防等各个部门.特别是在机床行业中由于采用液压传动可实现无级变速、自动化和在往复运动中实现频繁换向等它的应用正在不断的扩大和完善.其中单杆液压缸结构简单工作可靠是液压系统中广泛应用的执行元件.在机床上常用单活塞杆液压缸带动工作台移动.

该文介绍了一种结构新颖、采用12 V直流电磁铁操纵便于移动机械(如激光平地机等)使用可实现远距离控制且通流能力强动作快、泄漏少、整个体积也小、安装简捷方便的螺纹插装式二位二通电液换向阀.

二次调节静液传动系统中的二次元件是可逆式液压泵／马达。介绍了二次元件的四象限工作特性，建立二次调节静液传动系统的数学模型，分析在转速控制系统中采用不同制动方式时二次元件的能量回收效率。应用MATLAB？／Simulink软件进行仿真分析，结果表明：在系统减速和制动过程中，二次元件能够有效的回收功率，缓慢减速制动的能量回收性能优于紧急制动。

该文介绍了一种液压元件综合试验台的系统设计，具体为综合试验台的液压系统、电气系统和测试系统。该试验台综合了液压泵、液压阀和液压缸专用试验台的性能，达到了一机多用的目的，该试验台具有计算机测试和手动辅助测试功能，自动化程度高。