文章对高等级公路多功能养护车液压系统的设计过程进行了分析,着重研究了夯拔装置回路的设计。

将二次调节静液传动技术应用到大负载机器人移动平台中,设计了移动平台二次调节电液驱动系统的3种结构。采用智能防倾覆技术、基于CAN总线的通信和控制技术、路径规划及主动避障技术、多传感器信息融合技术等,设计了移动平台的智能控制系统,可实现移动平台的自主控制、自主导航和自主定位,及能量的回收与再利用,减少了移动平台的装机功率。该移动平台适合在野外高速、大负载的工况下工作,承载大、牵引能力强。

由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节静液传动系统的Hamiltonian形式,设计了基于观察器的鲁棒控制器,应用到二次调节静液传动速度控制系统中,并进行了仿真研究,取得了良好的控制性能。仿真结果表明:系统的动态特性明显得到了改善,具有较强的抗干扰能力和良好的鲁棒性。

本文介绍了双作用叶片式二次元件的结构和工作原理分析了其节能原理和特点.

对工程机械液压系统污染的原因和特性进行了分析,提出合理选择滤油器的滤油比可有效降低系统污染度及控制液压系统污染的具体措施.

阐述了二次调节静液传动技术及其节能原理,分析了采用二次调节技术的立体车库液压提升系统的重力能和制动动能的回收过程,并分析了二次调节技术的节能特点,指出了应用二次调节技术能够回收和重新利用系统的制动动能和重力势能,减小系统的装机容量.

针对目前煤炭传输过程中常用的单缸控制的分料器存在的易跑偏、卡滞等问题,提出了一种液压双动力同步分料器。利用该分料器采用液压阀控双缸同步控制的原理,采用PID控制策略,实现了煤炭输送过程中的连续给料、输送量大、强度大、体积小,分料比例可调的功能。有效地解决了原先采用单液压缸控制料斗,设备频繁出现的跑偏卡滞现象,降低了运行过程中的故障率,提高了生产效率。通过仿真实验发现,采用双动力控制的分料器,同步效果良好,可以用于煤炭运输及其他相关行业中。

对高等级公路多功能养护车的结构与性能特点进行了分析 ,着重研究了该车的液压系统、夯拔装置的性能与结构设计 ,提出了三种设计方案并对其工作性能作了分析 。

介绍了双作用叶片式二次元件的结构和工作原理,分析了其变量机理和节能特点,并对二次元件的应用领域进行了阐述.

介绍了一种非恒压网络下二次调节静液传动系统的蓄、释能控制方法及其控制装置，阐述了其蓄、释能工作过程，分析了流量耦联二次调节传动系统和公交汽车并联式液压混合动力传动系统为的结构、工作原理及性能特点，提出了通过对液压蓄能器的控制，可实现能量回收和能量再利用过程的的控制，增大系统的压力工作范围，有利于提高能量的再利用效果和再利用效率。