该文针对电液位置伺服系统存在参数不确定性基于滑模变结构控制理论提出了一种滑模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响并采用指数趋近率的抖动消除法有效减弱了系统中的抖振现象.仿真实验结果证明该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性使系统具有良好的动态性能和鲁棒性.

运枕龙门吊控制系统由行走控制系统起升、冷却及辅助控制系统两大分系统组成.该文介绍了工控机与PLC联网组成的计算机控制系统在运枕龙门吊中的应用对龙门吊控制系统的组成和上、下位机的通信做了比较详细的阐述.整个系统的通信采用主/从模式在工控机的要求下PLC进行响应工控机的监控程序采用VC++开发.

介绍了自动反冲洗过滤车的基本原理和主要设计参数及降低滤芯的耗量和安装方便等特点.

介绍了新型飞机污水车的设计、研究详细论述了真空系统及其液压系统的工作原理并与同类车型进行了对比阐述了其优点.

遥控抢险机器人的应用将会越来越广泛该文阐述了遥控抢险机器人的基本工作原理及其关键技术.遥控抢险机器人是基于WY1.5/0.04履带式液压挖掘机的基础上改装而成.改装后具有抢险、灭火、搬运、破拆等功能.

针对电液伺服系统的非线性、时变性和模型的不确定性等特点提出了一种基于模糊补偿控制的双伺服同步系统通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和各种不确定性因素所导致的同步位置误差.为了提高模糊控制器的补偿效果在补偿控制系统中引入一个并联的积分分离PI环节可以有效地消除补偿系统的静态同步误差.仿真结果表明该方法具有较高的同步控制精度.

电液双动滑阀一般采用2台独立的电液执行机构对两侧进行等开度控制由于两侧负载差异而导致不同步进而使单侧冲刷严重.文中所述的的同步电液控制系统采用伺服阀(或比例阀)与电控节流调速阀双闭环控制设计实现了同步控制目的节省了投资.

根据回转窑窑衬清理的作业要求该文研制了一种集液压驱动、PLC模拟量控制技术和上下位机通信技术于一体的四自由度的窑衬清理机器人;并完成了机器人的机械系统和液压驱动与控制系统设计确定了电液伺服与比例控制和PLC及电气控制系统方案开发了机器人系统的控制软件.

针对电液伺服系统的跟踪控制问题给出了一种模糊变结构控制的设计方法.在常规的变结构控制中引入模糊控制有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振而不牺牲滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性.仿真结果表明了该控制方法的有效性.

提出了一种新型的工业用泵--呼吸泵并对他进行了初步研究.介绍了它的原理、特点、用途及设计中考虑的一些问题设计了一种具有进口单向、出口单向、出口限压等功能的集成阀.该泵具有寿命长、无泄漏、成本低、效率和扬程高等优点可用作计量泵、汽油泵、污水泵等.