管路清洗与耐压试验是飞机液压系统装配生产过程中的关键流程,直接影响飞机可靠性和安全性。传统管路清洗与耐压试验操作步骤复杂,效率低下,且会不可避免的造成接口损伤。提出了ZigBee无线控制的飞机液压管路清洗与耐压试验系统,利用与液压元件相同管路接口的无线假件模块对液压管路进行通断控制,自主设计了系统总体构型、元件机械结构、电气硬件、软件以及控制程序,系统的所有元件对磷酸酯基液压油均具有良好的耐腐蚀性。实际测试结果表明,该系统能够实现液压管路清洗与耐压试验的无线智能化控制,大幅提升了液压系统装配生产的效率、便捷性和智能性,还为航空器液压系统智能化装配生产提供了关键接口。

在兼顾软体抓持装置顺应性的前提下,为进一步提升其承载能力,提出一种采用磁流变液变刚度控制的流体驱动式模块化软体仿生象鼻机构。建立了仿生象鼻关节变形量和刚度理论数学模型;利用有限元分析方法基于Yeoh模型对不同结构参数的仿生象鼻关节进行了变形仿真分析,在相同压力下优选出了变形量最大的模型结构和确定了最佳输入气体压力值;对关节变形后两端电磁铁的叠加磁场分布进行了有限元仿真,通过分析磁场分布均匀性初步确定了两端电磁铁形成磁场的最佳距离即关节长度;最后对不同长度关节进行了变形仿真分析,综合考虑磁场分布均匀性和变形量,通过两者的最优组合确定最终关节长度,验证了仿生象鼻的多自由度变形和可变刚度特性。

过滤器具备自清洁、重复利用、长寿命等特性是未来绿色发展的要求。采用改性纳米SiO2粉末和聚二甲基硅氧烷组成的悬浮涂液一步喷涂制备仿生自清洁涂层,该涂层对多种基体和复杂液体环境具有普适应。通过调节悬浮涂液中改性纳米SiO2粉末的质量分数来控制涂层的润湿性能,当改性纳米SiO2粉末质量分数为30%时制备的涂层具有超疏水特性。所制备的仿生涂层具有出色的耐酸碱溶液性能、机械耐久性能和自清洁性能,特别是其高效的油水分离性能有望用于高品质油水分离过滤器的设计,进而提高流体动力系统中液体的洁净度,延长流体元件寿命。

湿法工艺作为半导体工艺的重要组成部分,通过化学品(酸、碱、溶剂等)与超纯水等液体介质,对晶圆表面进行刻蚀、清洗等处理,其制程需避免颗粒、金属、离子、细菌等污染物带来的工艺缺陷。为此,湿法工艺相关的化学品系统、超纯水系统与制程装备均需采用超洁净流控部件,但相关产品被国外垄断,我国对该技术领域的研究仍处起步阶段。该研究首先阐述了半导体湿法制程对超洁净流控部件的需求,剖析了该类部件的主要技术特征。进而,重点介绍了磁悬浮泵、波纹管泵、隔膜阀以及超声波流量传感器等超洁净流控部件的工作原理与发展历程,并分析了其关键技术与研究现状。最后,对超洁净流控技术的发展做出了展望。

该文对KNOF-400成捆器工作原理进行了介绍并根据实际工作情况对系统进行了改进.

六自由度运动模拟平台在各类运动仿真系统中得到了广泛的应用合理的结构设计是其完成指定运动姿态的基本保证.在平台机构设计阶段采用可视化技术可以直观地观察到杆件尺寸、平台参数等选择是否合理为设计提供了极大的方便.该文研究并联六自由度运动平台的运动仿真及其可视化设计开发出并联六自由度平台可视化设计软件并利用它成功地设计出满足车辆运动模拟要求的平台.

该文描述了人工神经网络的基本原理及其在故障诊断专家系统中的应用.分析了基于人工神经网络的故障诊断专家系统的设计思想、系统结构及知识表示、知识获取和推理机制等方面的基本方法.并以注水泵机组故障诊断专家系统为例说明神经网络故障诊断的推理过程.诊断结果表明了该方法的有效性.

磁流变液是一种新型智能材料根据其所表现出的黏度随磁场变化的特性文中提出并论证用这种材料来克服气液弹簧悬架系统的阻尼不可调和无法完全自适应环境变化的弱点从而实现对工程车辆振动的半主动、实时控制最终改善工程车辆的行驶平顺性的可行性.

该文针对电液伺服激振系统根据故障诊断的基本原理结合模式识别理论、人工智能理论和计算机科学建立了系统故障诊断的结构模式和学习算法.利用BP神经网络与遗传算法相结合的方法对系统故障进行模式识别和诊断缩短了平均诊断时间提高了诊断效率和故障识别精度.

文章采用神经网络间接自校正PID控制结构讨论基于神经网络的PID参数自整定问题选取三层BP神经网络选用主动液压转矩和负载阻力矩差值等效代表实际转速微分作为自校正神经网络的输入并用二次元件的理论模型代替辨识神经网络为校正网络提供预测输入.分析表明采用上述措施的自校正PID控制器的闭环控制效果比常规PID控制有所改进能实现闭环PID参数的自整定.