该文研究了一种波纹管式流体阻尼隔振器。该隔振器利用波纹管的弹性吸收振动能量。利用2个波纹管腔室间的阻尼孔形成的阻尼耗散振动能量。由于波纹管式流体阻尼器不存在配合工作面，所以它不存在库伦摩擦力，因而对于小振动不存在由于等效阻尼过大导致隔振频带上移的现象。同时，在阻尼设计中采用线性阻尼和平方阻尼协同作用的方式，加强大幅振动时一阶支撑频率附近的耗散能力。试验表明该波纹管式阻尼隔振器达到了上述效果。

对水轮机调速系统进行系统建模，不仅考虑水轮机电液随动子系统的动态过程，而且对水轮机、发电机及负载的动态过程也加以考虑，采用H∞鲁棒控制器使系统误差和抗负载干扰能力增强。和传统控制相比，有误差小，响应快，抗干扰能力强等优点。

以Stewart运动平台基于正解补偿的控制策略为研究对象，采用线性化方法，对该控制策略进行了简化，得到了基于正解补偿控制的等效控制策略，从而明确了基于正解补偿控制的机理。通过仿真分析，把基于正解补偿控制策略与等效控制策略的仿真结果进行对比，证明了等效模型的正确性。根据理论与仿真分析的结果，该文把基于正解补偿控制器参数设计归结为单系统控制器参数设计，为基于正解补偿控制系统设计提供了理论指导。该文的理论推导与仿真分析可以证明，正解补偿控制策略可以等效还原为基于运动学反解的单系统控制策略，正解补偿控制策略从本质上说只不过是提高了单系统的开环增益，提高的倍教取决干正解补偿因平的大小．

采用面向对象的编程思想，开发了电液位置伺服系统CAD软件。用Microsoft Access建立的数据库为基础，以Auto CAD和Matlab为支撑软件，用Visual Basic6．0语言编制界面。系统主要由静态设计计算和元件选择模块、伺服系统典型回路生成模块和位置伺服系统动态特性分析模块构成。可根据用户的输入，从液压、电气产品数据库中选择出合适的元件，以图表的形式给出结果，并对不合理参数予以报警。利用AutoCAD建立液压元件符号库和基本回路库，用户既可修改已有的回路，也可根据需要调用元件符号库中的元件生成自己的回路。用Matlab建立了典型回路的数学模型，用户可通过选择回路模型，输入参数，选择模拟方法，实现对位置伺服系统的动态特性分析，并给出可视化的结果。

1前言 武钢硅钢片厂CPC对中控制系统是20世纪90年代初引进日本的设备，经十多年的运行都已到了使用寿命，急需备件更换，我们与生产厂家共同设计了一种新型集成一体化的电液伺服装置来替代它。该电液伺服装置具有动态响应快、线性度好、控制精度高等优点，经6个月工业生产考核其性能指标均超过原系统技术指标，满足使用要求。

雾化喷嘴的雾化特性对单相高压细水雾灭火系统的灭火效果有直接影响。通过试验研究了供水压力、喷嘴关键结构参数对喷嘴流量、流量特性系数、粒径分布规律的影响规律。发现喷嘴的结构参数变化对喷嘴雾化特性有显著影响。

该文利用Flunt软件对不同孔隙率和不同流量条件下的组织工程支架内部营养液的流动情况进行了数值模拟，以图片形式给出了各种条件下流场截面的速度图，为研究组织工程支架内部营养液的供给、代谢废物的排出等提供了理论依据。

通过对某新型变量柱塞泵，在试验工况下摩擦副的实际工作间隙造成的泄漏量和理论泄漏量进行理论分析、计算和比较。找出了产品在原设计与制造中存在的问题，找到了提高容积效率的方法，为后续产品结构改进提供了理论依据。

基于磨料水射流应用中存在磨料浆液分离困难导致浆液不能循环使用的问题，该文提出了三相射流技术，文中介绍了三相射流试验工作台的系统组成及其工作原理，通过分析三相射流加工的工作机理设计了喷射系统的结构及关键参数。试验表明，通过调整工艺参数，该磨料水射流试验工作台可对材料实现表面抛光、去毛刺、清洗、剥层、切割等加工和实验。

介绍了疲劳试验机的电液力伺县控制系统，着重分析系统故障形成的机理，提出了解决的措施。