由于磁悬浮移动平台具有强非线性,目前各类智能算法只能对磁悬浮移动平台进行定位移动,并不能使磁悬浮移动平台的动子沿着期望轨迹到达预定位置。为了解决磁悬浮移动平台动子的轨迹跟踪及其精准性等问题,将微分平坦理论与磁悬浮移动平台控制相结合。磁悬浮移动平台系统是微分平坦系统,而微分平坦理论具有特殊性,可以将强非线性系统转化为线性系统后进行控制。搭建磁悬浮移动平台的数学模型,在MATLAB/Simulink中进行仿真。结果表明:微分平坦控制的磁悬浮移动平台能够使其动子按照期望轨迹进行运动,且精度更高、跟踪性更强,具有实用性。

为了实现对林用集材车底盘全液压驱动系统的压力、流量等参数的自动采集测试与监测,基于LabVIEW软件平台及数据采集卡等硬件基础,设计搭建了林用集材车底盘全液压测试系统,实现了工作数据实时采集、存储、监测及阈值预警。尝试使用更加全面、精确的软件虚拟仪器代替实际测量仪器,通过系统液压泵站对测试对象进行压力与流量等参数标定,进行了系统自动采集与手动数据采集实验。经对比,系统测试压力与流量精度分别可达96.61%、96.2%,大大提高了数据采集精度,实现了模块化和自动化测试及预警功能,具有良好的可靠性。

针对空调系统中单向阀啸叫这一流致振动问题,基于简化的稳态液动力模型和瞬态液动力模型建立了锥形阀阀芯的动力学方程,并利用MATLAB进行了数值仿真.讨论了锥形单向阀的流量和其脉动频率以及阀的结构参数包括弹簧刚度、阀芯锥角和阀芯质量对阀芯趋于稳定时的开度以及趋于稳定所需时间的影响,以期为空调单向阀的设计提供动力学依据.

介绍了CLC形螺纹式插装平衡阀的组成及节流槽结构,利用仿真软件AMESim建立了液压平衡回路的模型,对回路模型进行仿真并得出动态响应曲线,对两种节流槽的平衡阀对系统的动态特性影响进行了分析。研究结果为工程设计人员优化螺纹式插装平衡阀性能提供了一定的理论依据。

基于计算流体力学(CFD)中的动网格技术对变道超车过程进行了瞬态模拟,研究表明,变道超车过程中,两车侧向力变化趋势为先增后减遂趋于平稳,两车侧向力的变化伴随着流场中涡的变化,涡产生、变大、运动、消失的过程消耗着流场中的能量。随着两车速度增大,侧向力均增大;两车间距增大,侧向力均减小。当不同车型变道超车时,两车的行驶稳定性和操作安全性较相同车型变道超车受到更为严重的影响。

本文分析PLC技术,提出基于PLC的液压支架电液控制系统构建措施,旨在为增强液压支架电液控制系统的运行效果提供助力。煤矿开采的过程中机械设备的类型较多,液压支架是其中非常重要的设备,主要是在综采工作面上和采煤机设备、刮板输送机设备相互配合,有效完成煤矿资源的开采任务,而传统的液压支架控制方式已经无法满足当前的液压支架安全稳定控制需求,科学合理采用PLC自动化技术构建液压支架电液控制系统具有重要意义,能够提升液压支架控制的可靠性和自动化程度。

为改善某混流式水轮机过流部件的流态,提升机组出力。提出了对转轮叶片进行割边的改造方法。在设计工况下,分别建立割边前、后的机组全流道模型,通过对比二者的CFD流场特性和出力情况,验证改造效果。最后,对改造方案进行了模型试验。结果表明,经叶片割边后的机组,虽然效率略有下降,但调整导叶开度至越大,机组的出力越显著提高。同时,叶片的抗汽蚀性有所增强,过流部件中的水流流态也有一定程度的改善。由此可知,采用转轮叶片割边的改造措施,是一种较为经济实用的优化设计方案。

以K公司二分厂转向节的生产线为研究对象，运用秒表测时法测定转向节生产线各个工序所需要的时间，通过生产能力平衡图，识别瓶颈作业及在制品浪费的问题；再运用平衡改善方法、ECRS原则以及动作分析等对瓶颈工位进行分析，将生产线的标准工时由原来的1624．8s减低到1421．8s，标准工时减低了12％；其次，通过绘制人机作业图，找出不合理的地方，并提出改进方案。

主要研究一种新型液压缸缓冲结构此缓冲机构主要应用在建筑机械的水泥发泡机液压缸上面能很好得解决缓冲问题避免传统液压缸缓冲失效容易形成标准化同时经过很大批量产品装车试验试验结果表明所研制的样机性能指标满足规定的要求。

移动工作台是机械压力机的重要功能部件主要用于方便、迅速地更换模具提高生产效率.一般小型压力机配有一个移动工作台;大型压力机和成线压力机则配有两个移动工作台一个工作台在压力机内工作另一个在压力机外进行换模操作这样更能减少压力机的停顿时间极大地提高了压力机的生产效率.