为了研究微织构参数对切削力的影响规律,运用AdvantEdge专业切削有限元仿真软件对GH4169高温镍基合金进行微织构刀具二维切削仿真,用极差分析确定微织构参数对切削力的影响规律,使用SPSS软件构建二维微织构切削力预测模型。仿真结果表明,微织构参数对切削力影响顺序为间距>深度>刃边距>宽度,最佳水平是A2B1C2D4,与无织构刀具相比,微织构刀具的切削力和切削温度明显降低,最佳水平A2B1C2D4具有良好的切削适应性,主切削力Fx和径向力Fy预测方程的拟合优度R2分别为0.999和0.929。

实践教学是提高办学质量的重要环节,随着"质量工程"和"工程教育改革"的实施,西安交通大学从以下几个方面对液压与气动技术实验教学进行了改革与实践改善实验环境,更新实验内容,构建层次化实验教学体系,探索实验教学新模式和方法等方面。实践表明,实验教学效果明显改善,切实提高了学生的综合素质和实践创新能力。

针对大规格快速锻造液压机的研制生产,设计了一种小型电控液压弯管机,能够弯曲较大管径。介绍了这一小型电控液压弯管机的工作原理、机械结构和液压系统。实践证明,这一弯管机弯管能力强,结构紧凑,操作维修方便,成本低廉,具有很高的推广价值。

基于距离误差模型的标定技术,建立机器人末端距离误差与机器人运动学参数误差间的模型关系,避免了标定过程中坐标系的转换误差,能显著提高标定精度。视觉测量技术具有测量精度高、非接触性、实时性强等特点,与传统的机器人末端测量手段相比,具有成本低、操作简单等优势。研究一种将距离误差模型与视觉测量技术相结合的机器人标定方法,用于提高工业机器人特定工作空间的精度。采用双目视觉系统,将相机外置于机器人进行测量。基于距离误差模型进行机器人参数标定,利用标定结果进行运动学参数补偿。结果表明:特定标定工作空间内的距离误差都有所改善;在标定轨迹上,绝对距离误差的平均值从0.2799 mm减少为0.1044 mm,非标定轨迹的误差降幅高达50%以上,验证了该方法的可行性。