为了满足微位移量的实时、非接触测量的需要,研制了基于散斑图像的一种嵌入式微位移测量系统,它是基于最小均方差法和DSP处理器（TMS320DM642）设计的。重点阐述软件系统和实验系统的设计与实现方法,并在不同运动速度和表面粗糙度的条件下,对其测量系统进行实验和数据分析。实验结果表明,该测量系统是可行有效的。

本文讨论了热电偶测温线路的计算机自动校正算法的可行性，校正的原理及校正软件流程。

变电站的直流电源是保证继电保护及自动化装置和断路器正常工作的关键设备。优质、可靠的操作电源是电力系统得以正常运行的重要保证，其稳定运行对防止破坏性事故扩大和设备严重损坏至关重要。但是，运行中的个别蓄电池因干涸发热、极板老化、漏液、欠充、过放、内阻增大、容量降低、爆炸等原因，很快就会失效，还会因腐蚀造成蓄电池之间的连接导线接触不良、断线。由于不能及时发现，经常造成电网事故扩大。为此，我们研制了BT系列蓄电池在线监测仪，从而有效地防止了上述事故的发生。

针对青岛和济南2例液压平推子站管束车爆破片异常起爆,并导致液压油喷溅的事故,进行事故再现模拟实验测试。分别在回油管路异常堵塞和正常回油2种条件下,利用动态高速数据采集设备,测试回油过程中爆破片处的压力波动情况。通过实验发现,正常回油时,爆破片处压力会迅速下降,并不会形成上升波动,而回油管路堵塞瞬间会造成爆破片处出现压力振荡,但上升幅度不超过1 MPa,且持续时间较短,不足以引起爆破片起爆。实验结果表明造成爆破片异常起爆的原因可能与爆破片疲劳或安装不当有关,而非管路堵塞引起超压造成。

针对深海高压特殊环境,将现有O形圈密封结构进行改进和优化使其在海下具有更好的密封性能。利用ANSYS软件建立O形橡胶圈二维轴对称模型,分析深海环境下密封槽直径、O形圈材料、密封槽深度、法兰间隙等对O形圈密封性能影响。结果表明：深海环境下,应适当加大密封槽直径以避免压缩后O形圈与槽壁间形成空腔;深海环境下使用的O形圈,采用丁腈橡胶,选择压缩率在20%～25%之间,密封间隙为0较为合适。

设计一种液压式上下料机械手,解决数控车床的自动上下料问题。文章根据机械手的动作顺序,着重介绍机械手的液压传动系统的设计。

介绍了一种基于GPRS和远距离ZigBee无线通信技术的网关节点的软硬件设计方法与实现方案。网关采用基于Cortex—M0内核的LPC1227微控制器，结合GSM模块、ZigBee芯片和2．4GHz无线功率放大芯片，实现了GPRS网络、以太网和无线传感网络的互联。为测试网关功能，搭建了针对路灯节能、监控应用的上位机测试系统。测试表明，网关工作稳定，能够满足低成本、高实时性的要求。

介绍了为某铁合金厂设计的电弧炉自动调节系统:包括系统设计,控制部分硬件结构,软件设计,抗干扰措施等。

摆式球形水下机器人利用内部俯仰摆与中心螺旋桨相互配合可实现机器人在水中的上升和下潜运动,但是俯仰摆的频繁摆动会引起机器人速度波动,降低了系统稳定性。针对该种机器人俯仰驱动特点,提出了一种两级滑模方法来同时控制机器人俯仰角和俯仰摆的摆动角,引入RBF神经网络对干扰项进行自适应补偿。在理论上证明了设计的控制器是稳定的,仿真和实验结果也表明提出的控制方法可以实现机器人俯仰角的快速控制,并且能够对俯仰摆的频繁摆动进行有效抑制,提高了该种机器人水中运动的稳定性。

主要从理论方面阐述了液压锁和平衡阀之间的结构差异和工作原理并从实际应用中出现的问题及解决方法中总结出了正确的选用方法。