钛合金热冲压成形件越来越多地用来制造汽车零部件、航空航天器材等,但高温冲压成形下模具钢与钛合金之间的摩擦润滑问题仍困扰着工程师。以石墨、氮化硼粉末为固体润滑剂,在700℃高温下对钛合金TC4进行了冲压成形实验,结合干摩擦和润滑条件下的成形件表面宏微观形貌的对比分析,对热冲压界面粉末润滑机制进行了研究。结果表明使用这两种润滑剂均可以效地提高TC4合金成形件表面质量,冲压实验后润滑剂在钛合金试件表面呈现离散或均匀分布;六方氮化硼润滑下成形件表面粗糙度最小,相对平整光滑,其高温润滑性能比石墨更好;粉末润滑层受到模具的挤压产生滑移,润滑膜呈现延展的状态,更好地保护成形件表面。

为了提高苹果采摘机器人的工作效率,运用TRIZ理论进行结构创新设计。通过矛盾矩阵分析实现了采摘收集一体化;直接运用TRIZ理论中抛弃与修复的发明原理,简化了采摘步骤及末端执行器结构;运用分离原理解决了物理矛盾,提高了机械臂的灵活性。完成了机器人结构设计,分析了机器人的工作空间,通过D-H法建立了运动学方程,通过ADAMS软件进行了运动学和动力学分析。结果表明,机器人末端点移动平稳,机器人结构满足采摘要求,为苹果高效采摘提供参考。

橡胶O形密封圈在高温工况下会发生应力松弛并导致密封失效。基于橡胶黏-超弹本构模型,利用有限元软件ABAQUS建立橡胶O形密封圈与沟槽接触的非线性有限元模型,分析O形密封圈在不同压缩率、不同油压、不同温度下的应力松弛情况及应力分布。结果表明接触界面上的接触应力分布近似呈抛物线;O形密封圈应力在初期先急剧衰减,而后逐渐缓慢降低;压缩率和油压对应力松弛影响不大,但油压太大会降低密封可靠性;温度升高使应力松弛速率明显增大,并使最终应力降低,降低密封的可靠性。

常规的液压脉冲试验机无法产生试验标准要求的高频脉冲，无法实现任意脉冲波形和较小的脉冲超调量，同时被测试件中无介质流量。文章提出了新的设计方案，利用Matlab分析了系统的动态性能，能够解决以上的问题。

本文介绍了一种新型闭环控制数字液压缸的结构、工作原理及其控制系统.