系统地论述了三元件向心式液力变矩器内部三维流动计算方法。首先对各叶轮内部流场进行计算,画出其进出口压差与流量关系曲线,找到各叶轮的共同工作点,然后再考虑叶轮之间的影响,通过反复试算,逐步逼近实际工况点,较精确地计算出流场的压力和速度分布,并对性能参数进行预测。此方法以及揭示的压力和速度分布对该类型液力变矩器的设计与改进具有实际的指导意义。

针对复杂环境下农机设备的齿轮箱系统在故障诊断时存在易受现场噪声干扰和故障识别率低等问题,提出了一种基于改进的烟花算法和概率神经网络的齿轮箱智能故障诊断方法。为提高现有概率神经网络模式分类方法的性能,定义了一项样本相似度衡量指标以提高建模过程中训练样本的质量。将烟花算法与概率神经网络技术有机融合提出了一种改进的烟花算法-概率神经网络模式分类方法,利用烟花算法优化概率神经网络的平滑参数以确定网络参数的最优值,提高模式分类与识别精度。将改进的烟花算法-概率神经网络模式分类方法用于噪声环境下齿轮箱的故障诊断建模,构建故障特征参量与齿轮箱工作状况间的复杂非线性映射关系。应用结果表明,与基于BP神经网络、GABP（genetic algorithm back propagation）神经网络和概率神经网络的故障诊断模型相比,在不同程度...

介绍了六自由度并联机构技术的应用以六自由度运动为研究对象对六自由度并联机构进行运动建模分析介绍了六自由度并联机构电液伺服系统的设计.实验结果验证了关于六自由度并联机构运动建模的正确性及电液伺服系统设计的可靠性.该技术具有广泛的应用前景.

从节能角度出发,提出了一种新的液压挖掘机节能用变量泵控制方法--BP神经网络控制方法,在油门一定的条件下,根据发动机转速(外部负载)的变化,控制系统实时调整变量泵的排量,从而实现发动机与变量泵的合理匹配.基于此方法进行了台架试验,结果证明新型控制系统优于传统的PID控制方法.

分析了液压挖掘机功率匹配原则，提出了通过控制泵的排量稳定发动机转速，以实现以节能为目的的模糊控制策略。给出了控制器模糊推理算法，设计了基于模糊控制的节能控制系统。实验表明。模糊算法合理，控制系统性能可靠，节能效果明显。

针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失根据泵的控制特性曲线将发动机、变量泵、控制阀及负载作为一个动态系统来研究其节能问题.提出了一种新的电子节能模糊控制方案.此方案利用模糊控制的优点绕过对挖掘机复杂系统模型的建立通过模糊推理算法根据外负载的变化动态调整泵的流量达到节能的目的.