为解决一类轻载电液位置伺服系统线性自抗扰控制器设计过程中面临的阶次选择问题,本文从系统特性、频域等角度,分析自抗扰框架中“积分器串联结构”与轻载电液位置伺服系统之间的内在联系,得到轻载电液位置伺服系统在自抗扰控制框架下是本质“一阶”系统的结论,从而合理设计了1阶线性自抗扰控制器.在此基础上,提出了有效的控制器参数整定方法,并分析了闭环系统的稳定性.仿真和试验结果表明,与高阶相比1阶线性自抗扰控制器可以更好地控制动态过程较快、负载较轻的惯性负载电液位置伺服系统,为自抗扰控制在液压伺服领域的工程应用提供了参考.

针对电液位置伺服控制系统的比例阀死区、参数不确定及外部未知扰动等问题,设计了由自抗扰控制器与死区逆补偿构成的串联控制器。首先基于实验辨识构造死区逆模型对死区进行预补偿,然后根据系统特性设计了一阶自抗扰控制器,构造改进的扩张状态观测器对“总扰动”进行实时估计,并通过非线性控制律给予主动补偿。联合仿真与试验结果表明,所提出的串联控制器有效地补偿了比例阀死区,提高了系统动态性能和位置跟踪精度。

针对几年来进行的社会实践、科研工作中处理的液压系统与元件系统的故障，分析一下出现故障的原因及处理方法，期望对液压元件及系统的教学和对液压系统故障的分析有所启示。

液压传动系统具有许多优点，所以得到了广泛的应用。但液压传动系统出现故障时又很令人挠头：液压传动出现故障的原因不易查找，很难分析和排除。本文仅仅针对再起一个液压传动故障问题的处理和解决，分析了一下原因，望有助于液压系统故障的分析和处理。

为解决现有油润滑电动伺服作动器易产生气蚀、使用寿命较低等问题，提出了一种新型的油润滑系统方案。通过对其进行数学建模，在AMESim软件中对新型的油润滑系统进行了仿真研究，分析了氮气蓄气压力和排油孔直径对系统工作性能的影响，结合应用实例说明了通过仿真寻求新型油润滑系统最优设计参数的方法。根据所设计的新型油润滑系统制作了油润滑电动伺服作动器，并进行了随动控制试验，控制效果比较理想。基于此技术制作的六自由度电伺服运动平台已应用于长影世纪城动感影院，应用实践表明了新型油润滑系统方案及其设计方法的合理性。

在设计一个液压系统时，有些不是实际需要的液压件经过合理利用或组合，是可以起到替代作用的，下面分析几种。１利用二位三通、二位四通换向阀替代二位二通换向阀二位二通换向阀可用二位三通阀或二位四通阀替代。（１）对三通阀，如图１左图，若改成常开型时应堵Ｂ口，改...

液压系统中，长度与直径比l/d不大的管路是常有的。在这样的管路中流体做层流流动时，必须考虑层流起始段对能量损失的影响，教材中常常忽略这一问题，有些介绍了，但很不利于对这个问题的理解，有的甚至是错误的。本文笔者运用未见于教材及文章中的能量分析法推导其能量损失的计算公式，目前是使对于计及层流起始段影响的管路能量损失 的计算有一个较清楚的认识。

人们在使用液压元件时特别是非专业人员在使用时常常会出现一些错误。本文针对容易出现使用错误的液压元件进行分析提醒在应用时注意保证正确地使用液压元件提高使用质量。1　二位四通阀使用的常见错误这种错误常出现在用二位四通阀替代二位二通阀的时候。按元件原理...

阐述了利用节流阀限制流量、控制速度的特性应用于工程实际解决了液压系统中的液压冲击问题并说明其作用特点.

对工程现场闭式液压系统补油回路存在的问题进行分析和改进,效果明显,期望对类似的问题有所帮助;并对编写教材提出希望,建议采用实用回路作基本回路的介绍.