固体废物转运车是群堆模式下放射性废物管理的必要设备之一。为了验证固体废物转运车车身性能,首先借助Hypermesh建立车身有限元模型,进而在ABAQUS中完成了车身弯曲刚度、扭转刚度及模态分析。结果表明,废物转运车车身弯曲刚度为16 890 N/mm,扭转刚度为14 574 Nm/(°);设计工况下弯曲变形曲线和扭转变形曲线均无突变;整车扭转模态和弯曲模态比实际情况中大部分的激振频率要高,不会引发共振现象。提出的固体废物转运车车身性能验证方法对于转运车设计具有重要参考意义。

回顾了应用于多轴车辆后桥转向技术的概念与技术。随着工业的迅速发展,大马力、高承载能力的车辆得到更多的应用,由此引发较多的转向问题,以多轴车辆需求为切入点开展研究,其行驶工况复杂,要求有足够动力的同时也要求有更好的操纵灵活性和操纵稳定性。目前后桥转向技术有机械式、全液压式、电控电动式以及电控液压式等,较先进且应用较广的为电控液压式。电控液压式后桥转向系统共有3种类型:一是通过电磁阀来控制液压缸,二是利用普通电机-变量马达控制液压缸,三是伺服电机-定量马达控制液压缸。研究讨论了这些不同类型的转向系统,详细描述各种类型的优点、缺点,并探讨了未来后桥转向系统的发展趋势。通过对后桥转向系统的研究,为提高多轴车辆转向性能的优化、实现网-机-电-液一体化的发展提供科研思路,为将来实现车辆转向智能化...

提出采用主磁通与漏磁通相结合的方法检测在用油管剩余壁厚的方法.分析了检测原理,介绍了检测传感器的设计.检测时,沿油管周向磁化被测管段,油管螺旋前进,检测探头固定,主磁通用于测量油管的大面积剩余壁厚,漏磁通用于测量小面积壁厚变化,两种不同信号可用软件进行滤波区分,最终达到精确检测剩余壁厚的目的.试验表明了该方法可用于油管剩余壁厚分类.

针对桥梁缆索带包覆层、检测效率低的问题,结合缆索的结构特点和导波检测技术的优点,研制了基于磁致伸缩效应的缆索断丝导波无损检测系统,该系统包括检测传感器、主机和软件等。样索断丝检测实验表明,该系统可实现断丝的有效检测和定位,能检测出截面积损失3.2%的断丝。该系统可应用于现场桥梁的检测,为桥梁的安全运营提供了一种有效的检测手段。

在无损检测中,磁致伸缩导波技术已得到普遍应用。由于导波在波导中传播时会发生频散,使得信号能量在空间中散播,增加了检测小缺陷的难度。根据导波信号检测的特点,从系统输入输出特性出发,提出了基于杜芬混沌振子的导波信号识别方法。在考虑电磁脉冲的影响下,把钢绞线实验导波信号输入杜芬混沌系统,发现可以通过系统由大尺度周期状态到混沌状态的改变来辨识出小缺陷信号,为提高导波检测精度提供了一种方法。

通过对不同漏磁检测系统的研究，研制了以Windows组件对象模型和计算机网络为基础的漏磁检测软件平台．为实现软件平台能适用于各类不同漏磁检测系统，提出了以信号采集组件接口和信号分析组件接口为基础的漏磁检测软件平台体系结构．针对钻杆漏磁检测系统的工作要求，实现对应信号采集组件和信号分析组件的开发．现场应用结果表明，该软件平台工作稳定且具备良好的可扩展性能．

为解决带包覆层管道腐蚀检测的难题，根据磁致伸缩效应，研制出一种利用管道自身磁致伸缩效应的非接触导波检测系统。详细论述了传感器、主机和软件等系统组成部分，实验室和现场试验证明该系统的有效性和实用性。由于该系统检测方式是非接触式，所以不仅可以应用于带包覆层低温、高温管道检测，而且可以应用于其他带包覆层细长构件如斜拉索和吊杆等快速检测。

根据飞机地面液压源研制实际情况,针对飞机地面液压油泵源中的液压管路特定使用要求,对液压冲击现象及管路中导管、管接头在苛刻的工作条件下产生泄漏的原因进行了分析说明。并就液压管路的加工和装配工艺提出了改进措施。对比以前的工艺方法可以有效预防液压油泄漏、提高飞机地面液压油泵源的工作可靠性,从而保障飞机地面维护安全。

给出了以FPGA为核心，实现基于瞬态视觉诱发电位的脑机接口实时系统的方案。该方案包括脑电采集电路、基于FPGA的VGA视觉刺激器和FPGA开发板三部分。用FPGA取代计算机，作为脑机接口的控制和信息处理器。利用VHDL编程，在FPGA中实时处理采集的脑电信号，提取并识别瞬态视觉诱发电位信号，转换为控制命令，反馈给视觉刺激器。实验结果表明，本方案可以有效地实现脑机接口实时系统，并达到较高的正确率和通信速度。

从结构、原理、技术难点三个方面分别分析了液压主动转向系统和电控液主动转向系统,并通过某五桥车型详细介绍了电控液转向系统的转角计算、报文逻辑关系及转角验证,为后桥转向系统的设计提供参考。随着重型汽车电控化的发展,电控液主动转向系统将是未来发展的趋势。