回顾了二次调节静液传动技术的发展历史，综述了它的基本工作原理和工作特点，介绍了其研究现状及应用情况，并对它的应用前景进行了展望。

为了将液压混合动力技术应用于飞机牵引车,按照飞机牵引车的性能要求,对动力系统的主要参数进行了优化匹配,用数学建模方法对优化结果进行仿真分析;根据再生储能制动需求,设计制动控制系统结构和工作策略;针对受参数摄动影响显著的制动工况,进行双液压蓄能器储能制动配置方式的对比分析,得出最佳工作模式;设计神经网络模糊PID控制器,并在液压混合动力车辆模拟试验台进行性能测试,验证了控制算法的有效性.

混合动力系统的拓扑结构和控制策略决定了整车的性能.文中提出了一种适合城市公交工况的基于地面扭矩耦合方式的混联式液压混合动力系统,以及以满足车辆瞬时动力需求为基础、以全局经济性最优为目标的整车能量管理策略;借鉴研究混杂系统的方法和思路,采用了分层递阶控制以简化系统的结构;基于Matlab/Simulink/Statflow联合仿真技术,建立整车前向模型,并选择ECE城市循环工况对整车的经济性和动力性进行分析.结果表明,文中所提出的液压混合动力系统及控制策略可明显改善发动机的输出特性,有效地提高整车的燃油经济性和瞬时动力性.

为了降低摩擦对连续回转电液伺服马达低速性能的影响，根据马达定子及叶片的耐磨性要求，从多种常用于马达定子的材料中筛选出3种材料，采用正交实验设计思想，在不同硬度、表面粗糙度及不同压力的情况下，利用MPX200型盘销式摩擦试验机进行摩擦磨损实验，通过极差分析方法得到对摩擦系数影响最大的因素为定子内表面粗糙度；并利用Dimension 3100型原子力显微镜（AFM）观察分析了3种材料的磨损表面。结果表明，定子材料为Crl2MoV，叶片材料为W18Cr4V时，其摩擦系数及磨损量最小，Crl2MoV磨损表面呈轻微的犁沟现象，符合马达定子工况要求，为大排量超低速连续回转电液伺服马达的设计及加工提供了参考依据。

针对直驱式容积控制电液伺服系统的大时滞、非线性等因素制定了模糊自适应PID控制器，并进行了相应的试验研究，研究结果表明，该控制器实现了良好的控制效果，较好地改善了直驱式位置伺服系统的性能。

针对挖掘机运行过程中所产生的能量损失，分析了现有全液压挖掘机系统的优缺点，综述了挖掘机节能技术的发展状况。依据液压泵／马达（二次元件）四象限工作特性和液压变压器的特点，建立了基于CPR网络的全液压混合动力挖掘机系统，采用液压泵／马达回收挖掘机旋转运动制动动能，采用液压变压器回收挖掘机直线运动势能，解决了现有挖掘机的传动效率和能量利用率低的问题。

在介绍液压变压器结构及工作原理的基础上,阐述了液压变压器与液压蓄能器组合使用的优点及优化条件,建立了两者组成的子系统数学模型,并在简化的条件下给出了该系统微分方程的解析解.以二次调节静液传动实验台为应用背景,对系统进行了仿真研究,结果证实了该方案的可行性.

在分析传统的液压功率匹配技术的基础上,提出了液压网络功率完备匹配的概念,并从理论上分析了能成为功率完备匹配液压恒压网络系统的结构条件、功率完备系统的几个优点.通过对用于液压网络系统压力控制的机液伺服系统的研究,得出了一些有益的结论.

介绍应用静液传动二次调节技术的液压抽油机的工作原理及节能原理该系统能很好地解决上下冲程中的功率匹配问题.

在对斜盘柱塞式液压变压器进行受力分析的基础上,建立了斜盘柱塞式液压变压器各配流口在液压变压器控制角为零和不为零时的扭矩的数学模型,并运用Matlab进行了仿真研究,发现各配流口的扭矩是不连续的,在两个周期间过渡时存在扭矩跳动.文中还建立了扭矩跳动系数的模型,并进行了仿真,发现液压变压器的扭矩跳动系数很大,且随控制角而变化.液压变压器较高的扭矩跳动系数是液压变压器运行不平稳的原因.