为解决直驱式容积控制系统存在的电机时滞性、系统死区非线性、系统超调以及差动缸转换过程压力波动等问题,搭建了基于AMESim和Simulink联合仿真的直驱式容积控制压力模型。设计了模糊PID控制器,与传统PID控制进行对比,通过仿真研究,验证了模糊PID控制器在解决电机时滞、系统死区影响、系统超调以及压力波动等问题中具有良好的效果。

动力卡盘是机床夹具的重要部件,针对现有动力卡盘用液压回转油缸的配油问题,提出一种用液压滑环配油的新型液压回转油缸方案,将圆弧深槽端面油膜密封技术应用到液压滑环中,并在考虑粘度变化情况下对密封端面处的泄漏特性进行理论分析.通过实验证明,理论分析是正确的,并可以将液压回转油缸的转速提高到10 000 r/m,为液压回转油缸的实际应用提供了参考.

针对现有机床动力卡盘存在的关键问题，提出一种用液压滑环配油的新型液压回转油缸方案，将平面端面油膜密封技术应用到回转油缸中，并在考虑黏度变化的情况下对密封端面处的泄漏和摩擦转矩进行理论分析。最后，通过实验证明了理论分析的正确性，为液压回转油缸的实际应用奠定了基础。

对比了行走工程机械与公路车辆的作业特点，分析了行走工程机械的节能潜力。针对其频繁起停、往复运动的作业特点，提出液压混合动力系统的节能方案，设计了再生制动策略和能量利用策略，开发了混合动力装载机和混凝土搅拌车样车。试验结果表明，行走机械液压混合动力系统能够实现各种工作模式的合理切换，有效地回收和再利用整机的制动动能，降低燃油消耗，提高整机的动力性能。

设计了功率回收式液压泵可靠性试验台的液压系统原理图，利用AMESim软件完成了对系统中的比例溢流阀和比例节流阀等重要元件的建模与仿真，通过与两种阀的样本曲线进行对比，搭建的液压元件仿真模型可用。搭建了试验台的系统仿真模型，通过仿真与试验结果的对比，表明本试验系统的可行性。

针对挖掘机回转速度控制系统存在转动惯量变化大、外干扰等不确定性。采用了液压混合动力技术的挖掘机回转装置的速度控制系统进行了鲁棒控制器设计，并进行了校正后系统的仿真验证。采用基于线性矩阵不等式（LMI）的H∞控制器设计方法，通过选择适当的加权函数矩阵，将实际控制系统转化为广义受控对象，设计出满足性能要求的鲁棒控制器。仿真结果表明：所设计的速度控制系统具有较强鲁棒性，能有效地抵抗回转运行过程中的参数摄动和干扰，满足控制系统性台旨指标。

液压系统中的液压油流经节流阀口时,会产生气穴现象,甚至产生发光现象,通过介绍产生发光的原因及影响气穴大小及发光强弱的影响因素,并采用试验验证的方法来检测阀口前后压差的改变对气穴发光的影响,证明了压差是影响发光的因素,并且随着压差的增大气穴发光现象更加严重,从而找到减弱气穴发光的方法。

利用液压变压器实现了无节流损失地将直线负载直接连接到液压恒压网络系统。通过控制液压变压器的控制角来控制液压变压器输出油液的流量和压力,从而控制液压缸的位置和速度,用以满足负载不同工况的要求。在对液压变压器的特性进行研究的基础上,推导了液压变压器的流量和压力公式,建立了液压变压器控制液压缸系统的数学模型。提出了液压变压器平衡角的概念,推导出其表达式。对系统进行了仿真实验研究。结果表明,液压变压器具有良好的伺服性能。

液压变压器的出现是恒压网络系统得以推广应用的新突破.该文着重介绍了液压变压器的工作原理,推导了液压变压器的流量、变压比以及转矩的理论计算公式,从中得出了有意义的结论,不仅为液压变压器的设计提供了理论依据,对液压变压器的理论更加完善奠定了基础,同时还对液压变压器的特点进行了阐述,并对液压变压器的应用前景进行了合理展望.

简单地介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对这类系统进行了数学建模、计算机仿真和试验研究,主要从系统结构参数和主控制器采用的控制方法两方面来分析对其动态性能的影响,进而提出改善系统动态性能的措施.研究结果表明,通过合理地选择系统结构参数和采用适当的控制方法,可以提高直驱式容积控制电液伺服系统的动态性能.