1 概述 六自由度运动平台,由于有极为广阔的应用前景,近几年,引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣.六自由度运动平台是由6只液压缸,上、下各6只万向铰链和上、下2个平台组成.下平台固定在基础上,借助6只液压缸的伸缩运动,完成上平台在空间6个自由度(X、Y、Zα、β、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态,可广泛应用到各种训练模拟器,如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器,以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中.

中国液压落后世界,而在液压同步领域,却完全是另一种面貌。在大力提倡创新的今天,该文回顾中国液压同步创新的经历,可能对年轻人会有一些帮助。

液压缸同步的理想元件———新型高精度自调式同步阀杨世祥１引言液压缸同步是液压技术中经常碰到的一大难题，在现有液压缸同步的方法中解决得均不十分理想。例如最简单的方法是采用节流阀调速，这种方法只能用在对同步要求十分粗放的地方，因为节流阀无压力补偿功...

多液压缸同步，是液压传动中经常碰到的一大难题。在某大型水利枢纽工程中，有一台大型的隧道施工机械，是用来进行隧道混凝土浇注的。

六自由度运动平台，由于有极为广阔的应用前景，近几年，引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣。六自由度运动平台是由6只液压缸，上、下各6只万向铰链和上、下2个平台组成。下平台固定在基础上，借助6只液压缸的伸缩运动，完成上平台在空间6个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器，如飞行模拟器、舰艇模拟

北京钢铁设计研究总院与航天工业部国营清华机械厂合作研制成功了新型数控脉冲液压缸。本文介绍数控脉冲液压缸的结构与工作原理及试验结果。