介绍了为径向柱塞泵配置的液控伺服变量机构的原理，并对其性能进行分析。这种变量机构不仅容易实现定子偏心位移反馈，而且可平衡泵在工作过程中定子所受单向力，从而提高了控制性能。仿真结果表明：此种液控伺服变量机构能使泵在变量过程中具有良好的动态性能。

针对新型高压低器材怕柱塞变量泵的功率分配和控制问题，设计制造了负载敏感元件及控制系统，对这种泵的恒流特性进行了理论分析和试验研究。探讨了工况参数和结构参数对恒流精度、恒流调节范围、流量稳定性以及阶跃响应特性的，并取得了理论分析和试验结果较满意的一致性。

径向柱塞泵配流轴摩擦副的静压支承系统采用动压反馈设计思想增加压力补偿元件能有效地防止配流轴摩擦副的'抱轴'.

在径向柱塞泵配流轴摩擦副的静压支承系统中增加了压力补偿元件使该系统具有动态反馈.本文讨论了配流轴摩擦副和静压支承在两类工况下的动态特性.