在重载液压混合动力车辆动力系统中，存在参数匹配精度低、动力系统动力性能较差等问题，提出改进NSGA-Ⅱ算法的液压混合动力车辆动力系统参数优化方法。根据前置并联式液压混合动力系统的构型和传统发动机的特点，合理匹配液压二次元件参数，构建重载液压混合动力车辆的动力系统环境。联合NSGA-Ⅱ约束条件，引入正态分布交叉算子和差分进化变异算子，将其差分向量与NSGA-Ⅱ算法结合，改进NSGA-Ⅱ算法的局限性，实现动力系统参数优化。实验结果表明在相同工况下，采用改进NSGA-Ⅱ算法优化混合动力车辆动力系统参数效果较好，混合动力车辆的动力系统参数匹配精度最高可达89%，且混合动力车辆的燃油消耗损失率最低为3.5%，提高了混合动力车辆的动力性能，为该领域的研究奠定基础。

针对存放架配件内、外表面倒扣及加强筋都较多、难脱模的特点,设计了多种类型的抽芯机构,以保证成型塑件的顺利推出,并阐述了浇注系统设计特点、阶梯形斜面分型面的二次定位要点、定模滑块内抽芯机构、多次分型机构及动模弹簧斜向抽芯机构等的设计。经实际生产验证:模具运行良好,成型的塑件符合使用要求,对类似塑件的模具设计具有一定的借鉴作用。

活塞是汽车发动机的心脏,活塞销座的疲劳强度直接决定了活塞的可靠性和耐久性。对于中重型发动机来说,活塞销座的疲劳强度是活塞设计中必须考核的项目。活塞在前期开发时采用升降法对活塞进行液压脉冲试验验证活塞销座疲劳强度是最直接而且有效的。

为解决光纤进入钢制容器时造成的泄漏问题，密封转接是一种有效方法。分析了光纤转接器灌胶密封结构及其缺陷，证实了转接器内部存在某些特殊的漏孔。研究了光纤密封转接的高灵敏度氦质谱检漏工艺技术，利用光纤多层保护结构形成集气空间，实现了光纤转接器内部漏率的定量检测，系统检测灵敏度高达1．0×10^-11Pam3／s。

针对原始的Canny边缘检测算法高低阈值不利于选择的问题,提出一种改进的Canny自适应边缘检测算法。该方法采用3×3的Sobel边缘算子模板代替2×2邻域内求有限差分来计算梯度幅值;利用梯度直方图来选取高低阈值,提高了算法的自适应性;在边缘的连接上采用边界追踪的方法,来保证边缘的连续性和唯一性。以20mm量块图像边缘检测为例进行了实验。结果表明,该算法在保证实时性的同时,具有更好的检测精度和准确度,细化图像边缘和抑制伪边缘噪声方面的性能也得到了提高,是一种有益的边缘检测改善方法。

详细阐述了液压控制及眦在整体自装卸车自装卸系统中的应用，并对自装卸系统中的液压系统、PLC控制及采用的硬件和软件做了详细介绍。

针对纯吸式真空收集装置收集作业时其作业断面不平坦而导致其收集深度无法控制的问题提出在收集装置内加入导流板以改变作业断面平坦度的研究思路.利用流体力学计算软件Fluent中的k-ε湍流模型对收集装置的空气动力学特征进行了数值仿真分析了导流板位置尺寸和安装角度对收集装置内部流场的影响优化了导流板安装尺寸.建立了真空收集装置实验平台实验结果表明研制的真空收集装置在进行地面散料收集时作业断面平整收集深度可控.