针对现实中的气动机械手存在的停滞及控制精度不高等缺点,为了使气动机械手具有更好的运动轨迹跟踪特性,降低非线性,通过分析PID+ESO控制器原理,对采用PID控制和扩张状态观测器PID控制下的气动机械手进行了理论研究。通过对控制器的设计,在MATLAB/Simulink软件上分别对两种不同的控制方法进行仿真,得到各轴的目标跟踪曲线和跟踪误差曲线。将此控制器原理应用于气动试验台,得出基于扩张状态观测器PID控

新型管道真空吸污充气机是将传统管道真空吸污设备和普通打气筒结构巧妙地结合在一起,既能彻底地解决家庭管道、马桶堵塞问题,也能很好地取代普通打气筒实现对各种体育用球、气球、摩托车、自行车、汽车轮胎的充气。该设备具有成本低廉、使用、携带方便、易于存放的特点,是现代城乡家庭必备的工具之一。

可移动式自动旋转智能存取速递柜是在当前主流固定长排快递存储柜的基础上实现的创新设计。该产品丰富完善了长排柜存取功能,方便携带及移动,内部柜体自动旋转,快速准确定位,宜人化人机界面设计。非常适合应用在城市街区小空间场地,弥补了主流固定长排柜占地面积大的缺陷。通过对整个柜体机构牵引及摩擦力矩的传动理论设计分析,并经实际测试验证,其牵引力矩在安全系数余量下可以满足常规件快递物品的旋转移动等问题。

针对现实中的气动机械手存在的停滞及控制精度不高等缺点,为了使气动机械手具有更好的运动轨迹跟踪特性,降低非线性,通过分析PID+ESO控制器原理,对采用PID控制和扩张状态观测器PID控制下的气动机械手进行了理论研究。通过对控制器的设计,在MATLAB/Simulink软件上分别对两种不同的控制方法进行仿真,得到各轴的目标跟踪曲线和跟踪误差曲线。将此控制器原理应用于气动试验台,得出基于扩张状态观测器PID控制下的误差较低。应用于直角坐标气动机械手响应速度快、控制精度高。

液压传动系统具有很多优点,所以在各种机械设备上得到了广泛的使用.但液压传动系统出现故障时又令人困扰:故障的原因不易查找,很难分析和排除.本文针对一个具体液压传动故障现象的分析和处理,提出行之有效的解决方法,望有助于其他液压系统故障的分析和处理.

针对液压系统故障诊断存在的实际问题设计了液压系统故障诊断专家系统.重点阐述了系统软件设计的知识表达、推理技术、系统软件的组成及功能.

现代液压机器设备日趋大型化尽量减少能耗不断提高系统的效率是液压机械发展的根本方向.文章从提高液压系统回路的匹配程度和实现负载感应控制的角度来探讨液压设备中的节能技术问题.

本文介绍了液压回路常见的一些设计缺陷对故障的原因进行了简要的分析归纳并提出了改进的措施目的是使读者对液压设备进行设计时能做到最合理能避免一些常见的错误。