并联加载机构常因自身结构布置和试件特性的影响,机构各支链通道和各自由度间存在强动力学耦合,采用传统的铰点空间控制方法通常难以获得良好的控制性能。以9条液压缸驱动的六自由度冗余并联加载机构为研究对象,建立动力学数学模型。基于模态分析理论,在对并联加载机构耦合特性分析的基础上,提出一种空间转换控制方法。仿真结果表明,该方法能有效降低耦合的影响,提高并联加载机构的控制性能。

由于液压振动台通常存在较严重的非线性和外界干扰,传统三状态控制器设计需在跟踪精度和稳定性之间做出权衡,系统难以获得良好的控制性能。以8条液压缸驱动的冗余振动台为研究对象,建立系统运动学和动力学数学模型。利用动力学逆模型预测各伺服阀阀口开度并加以前馈,以补偿非线性因素影响,结合三状态反馈控制,实现对加速度信号跟踪。采用MATLAB/Simulink和ADAMS软件搭建控制系统模型,仿真表明,该方法可有效提高加速度波形复现精度,具有良好的控制性能。

详细分析了铝锭翻转机翻转过程中的负载特性，提出采用液压马达对翻转机进行驱动，并对调速回路、马达制动情况进行了探讨。设计的铝锭翻转机的液压系统，满足实际工况的要求，经台架试验证明，该翻转机翻转过程可靠平稳、定位准确。

绍了铝液抬包清理机的工作过程以及已有液压系统设计存在的问题；针对抬包清理机动作特点以及负载不确定性等因素设计了相应的液压系统，分析了该液压系统的工作原理及技术特点；在保证加工质量的同时，提高了生产效率。

针对多执行元件液压系统中各执行元件所处工况不同而引起的流量利用率低和协调性不佳等问题，提出应用液压子系统模式，通过工况分析，合理调整液压系统执行元件动作时序，将液压系统分成两个子液压系统，由双联定量泵供油以降低液压系统的总功率，达到节能目的。