基于图像识别技术断路器液压机构压力信号核对装置研制
核对断路器液压机构压力值是断路器防拒动检查重要事项,目前主要通过人工泄压核对,工作效率低且至少需要两人配合完成。本文采用图像识别技术研制了一种断路器液压机构压力信号核对装置,该装置主要由接触器动作识别部件及压力表数值读取部件两部分组成,通过内置的图像识别算法,可自动核对断路器液压机构压力值是否符合标准并实现告警等功能,有效提升工作效率。
智能停车机器人夹持机构结构及液压驱动控制系统设计分析
智能停车机器人作为智能停车设备目前已在智慧车库中广泛应用,为了满足智慧车库停车并搬运汽车的要求,采用机械设计、机械原理等基本理论原理设计了智能停车机器人的夹持机构,利用液压传动及电气控制基本原理,设计了夹持机构液压驱动及电气控制系统,实现了夹持机构慢速夹持、慢速释放、快速回位三种工况,满足了智能停车机器人整个搬运过程稳定、可靠、高效。
一种应用于液压提升设备的智能监测系统
利用多种智能传感器感知结构变化,构建分布式通信网络,通过云服务技术和编制智能控制策略,实现液压提升设备智能监测系统施工过程的全自动化控制、数据智能记录与管理、云服务远程监管等功能。基于智能监测系统的应用,提高了液压提升设备施工精度和效率,同时也提升了施工品质和安全性。
阀控单出杆缸电液伺服系统二阶线性自抗扰控制
为提高阀控单出杆缸电液伺服系统性能,在构建阀控单出杆缸电液伺服系统动态机理模型基础上,提出了一种具有加速度前馈的二阶线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)方法,采用奇异摄动理论分析了闭环系统稳定性,并针对系统响应性能和抗干扰性能与传统PID控制进行仿真和实验对比。结果表明:具有加速度前馈的LADRC对系统中存在的多源不确定扰动具有较强鲁棒性,能有效提高系统动、静态性能,并实现对给定信号的快速、精确轨迹跟踪。
泵阀双源协同驱动非对称液压缸系统特性
阀控液压系统动态响应快、功率密度大,但存在较大节流损失,无法解决多执行器系统载荷差异带来的节流损失;泵控非对称液压缸系统消除了节流损失,但需进行流量补偿,同时泵控多执行器系统装机功率和成本过高。针对上述问题,提出一种泵阀双源协同驱动非对称液压缸系统,并将其应用于某大型液压挖掘机斗杆系统。首先在SimulationX中构建了机电液联合仿真模型,通过与斗杆空载试验结果对比,验证了模型的准确性,然后设计了系统控制策略,最后通过仿真分析了不同控制系统斗杆运行特性和能耗特性。仿真结果表明,与电液流量匹配控制系统相比,该系统改善了斗杆运行平稳性,同时降低系统能耗达63.3%,并具备能量回收的潜力。
共振加强奇异值分解方法及其在涡桨发动机振动监测中的应用
奇异值分解(Singular Value Decomposition, SVD)可以将信号线性分解成一系列分量.通过深入分析基于Hankel矩阵的奇异值分解的基本原理和存在问题,揭示了奇异值分解的线性分解、重构分量频域无序和带通滤波等三个基本特性,据此提出了共振加强奇异值分解方法.数值仿真结果表明:所提方法不但很好地解决了传统奇异值分解的频域无序性问题,而且可以在任意给定频率附近,实现给定带宽的线性带通滤波,完整提取原始信号的幅值、频率和相位特征.这是现有各信号处理方法都没有的优势.将所提方法成功应用于某型涡桨发动机振动监测中的特征频率提取,结果表明方法具有优异的特征提取效果.
薄壁镀铬缸套先进工艺探讨
通过对薄壁镀铬汽缸套工艺的分析探讨,介绍了一种先进的薄壁镀铬汽缸套加工工艺以及工艺技术对于提高产品质量和经济效益的重要性。
滤清器多次通过试验台污注系统的研究与改进
滤清器多次通过试验可以更准确地评价产品的滤清性能。滤清器多次通过试验台包括污注系统、滤清器测试系统和在线颗粒计数系统。在ISO 19438-2003和ISO 4548-12∶2000的基础上对滤清器多次通过试验台的污注系统进行深入研究在试验的基础上提出一套改进方案可有效地提高加污流量稳定性和污染液均匀性。
用于钢结构间冷塔加强环提升的液压爬升系统
以新疆奇台电厂2×660 MW发电机组间冷塔加强环安装为对象,通过分析该工程实际情况,阐述了目前最适宜的安装方式及相应的提升设备技术,该技术有效解决了大型筒状加强筋高空安全、可靠安装问题,值得推广应用。
基于模糊PID的闪光焊机液压系统的压力同步控制研究
介绍了闪光焊机的液压系统的组成及其工作原理,建立了闪光焊机液压系统的数学模型。针对闪光焊接的顶锻阶段,提出了一种基于二级模糊自调整PID的控制模型,第一级模糊PID控制应用于基准通道,第二级模糊PID控制应用于同步通道,实时地调整PID参数以达到系统的同步运动,该控制方法有效减少了两个系统的压力动态同步误差。












