磁流变阻尼器是一种阻尼可调的半主动智能控制器件,其磁流变液黏度随外加磁场强度而发生变化,因此磁流变阻尼器表现出复杂的非线性动力学特性。经典Bingham力学模型无法精确描述磁流变阻尼器在不同输入电流工况下力与速度之间的非线性关系,对实现磁流变阻尼器的输出阻尼精准控制存在难度。通过台架试验研究磁流变阻尼器的动态力学性能,提出了一种改进的Bingham力学模型—Rational函数模型。根据试验结果,通过最小二乘法对Ra-tional函数模型进行参数辨识,进一步建立各参数与电流之间的映射关系,并在Matlab/Simulink环境中对磁流变阻尼器在不同输入电流下力与速度之间的非线性关系进行仿真分析。结果表明:Rational函数模型可改进多项式函数模型在电流低于0.5 A时高速段存在的不稳定性和在速度换向拐点处拟合效果不佳的缺陷,在全工况下模拟磁流变...

在研究中根据起落架减摆器的设计需求，通过参数化建模及有限元仿真的方法，设计了一种叶片式结构、基于磁流变效应原理的减摆器。首先根据理论公式推导出了磁流变减摆器磁路主要结构参数之间的数学关系方程组，为之后的建模和仿真提供理论支持。将此关系方程组导入利用Proe建立的参数化模型。更改参数化模型中的一个参数，将导致其他参数随之变化，从而使模型能够随着结构参数的变化而相应改变。利用ANSYSworkbench对此参数化模型进行三维仿真与优化分析，从而得到较为合理的磁路设计参数，为以后的结构定型奠定了基础。

本文给出了轴向半圆槽式节流口的结构形式，并对其水力半径与轴向三角槽式节流口的水力半径进行了对比分析，根据缝隙流动原理，阐述了该类节流阀进出油口应配置的方法。

针对一种新型起落架拆装车，对其液压系统进行了回路设计，所设计液压控制回路实现了起落架拆装车的三个方向的平稳运动，并考虑了运动过程中的安全性，且可使拆装车实现在特殊工况下正常工作，提高了起落架拆装的自动化程度，缩短了起落架拆装时间，提高了经济效益。

设计了一种孔式磁流变减震器的磁路结构，运用ANSYS软件的参数化编程语言APDL建立磁路的有限元模型，对其进行仿真并优化。通过优化分析，得出在某一材料、某一参数结构下，阻尼通道区间的磁感应强度达到最大，比假定参数下的磁感应强度明显增大，提高了39．4％。结构更加合理，达到了优化的目的。

随着对半主动控制材料磁流变液研究的不断深入，磁流变液阻尼器装置的应用变得更加广泛。为了设计出性能更优越的磁流变液减摆器装置，根据磁流变液阻尼器的一般设计方法，对磁流变减摆器的设计流程进行了研究，总结并提练出一套完整详细的设计流程，按照这套设计流程做了一个算例进行实验验证。通过对实验结果的分析，理论设计的最大出力与初始阻尼力及仿真计算结果与实验结果十分接近，尤其在高频率高振幅时，由实验数据处理得到的示功图也很光滑，表明设计出来的减摆器具有很好的耗能特性，验证了磁流变液减摆器设计流程的可行性。

研究了磁流变液在阻尼通道处的流变特性利用COMSOL、Fluent软件对阻尼通道进行了流体仿真分析了阻尼通道处磁流变液的速度、压力分布情况。结果表明：环形槽可以有效提高阻尼器的阻尼力当深度为0.55 mm、宽度为2.2 mm间隙为1.4 mm时可使阻尼器的阻尼力达到最大同时也证明了该理论模型的正确性。

对传统的孔式磁流变阻尼器的磁路进行了改进设计使得作用磁场全通道有效并用ANSYS建立了磁路仿真模型仿真研究了不同结构下磁路的路径和磁感应强度及不同参数下阻尼孔附近的磁通密度。通过优化分析得出最好的结构参数使得全通道的磁感应强度都达到要求的0.5 T。结果表明所设计的磁流变阻尼器的磁场利用率比一般的磁流变阻尼器高达1倍。

通过对磁流变液性质的理论分析，本文提出了具有滞后环的阻尼力黏性滞后模型，并给出了模型中参数的确定方法。该模型不仅能表现磁流变液的动态屈服性还能体现出磁流变液滞回特性，还可以求出动力黏度与屈服应力和电流之间的关系。最后在对自行设计的以矩形槽活塞为阻尼元件的双出杆磁流变减震器进行实验的基础上，对比分析了模型数据与试验数据，该模型有很好的拟合精度，参数确定方便，并且有较好的通用性。

磁流变减振器是一种新型智能减振装置,而磁流变减振器的磁路结构是磁流变减振器设计的重点,在磁流变减振器磁路结构设计中引入有限元分析的优化设计过程,介绍了ANSYS的参数化编程语言APDL及其在磁路结构优化设计中的应用,并针对某一磁流变减振器的磁路结构运用APDL语言对其进行优化设计。分析结果显示,运用APDL语言对磁流变减振器的磁路结构进行优化设计后,间隙处的磁感应强度明显增加,磁场分布更加合理,是一种有效的磁路优化设计方法。