单出杆结构的减振器中,蓄能器的预充气压力决定了减振器的刚度、影响减振性能。建立预充气压力的计算模型,可根据不同的负载情况计算出预充气压力的理论值。并通过实验验证了理论计算的正确性。

针对双腔油气式减震器无法根据外部环境激励的改变而调节自身阻尼特性变化的问题,基于磁流变原理,设计了一种适用于飞机起落架系统的双腔油气式磁流变减震器。为提升该减震器的减震性能,增加可控阻尼力初始值及其变化范围;在现行双腔油气式减震器的基础上优化了内部结构参数;采用孔缝结合的方式对双腔油气式磁流变减震器阻尼通道进行了重新设计;依据阻尼通道形式完善了磁路设计与优化;利用有限元方法分析了内部磁场特性;并对比分析了不同

该文对多环形槽结构磁流变阻尼器进行理论分析和实验建模，建立了该阻尼器的力学模型。根据实验数据，给出了阻尼力与控制电流之间和阻尼器响应速度的关系，并以此为依据设计出磁流变阻尼器的控制器。由于磁流变阻尼器具有非线性和滞回特性，目前的力学模型还不够精确，该丈采用将模糊控制方法对阻尼器进行控制仿真，结果表明其控制效果较好

在对课题组研制的多环槽式磁流变减震器进行实验的基础上，通过理论分析，利用该减震器阻尼特性实验获得的实验数据，建立了一个能准确描述该磁流变减震器阻尼特性的动力学模型。其次以加速度为反馈对象提出了一种起落架减震器的半主动控制策略。最后，对该控制策略进行仿真研究，仿真结果与实验数据的对比亦表明，使用该控制策略能够明显的改善起落架的减震性能。

建立基于磁流变减震器的飞机起落架系统动力学模型研究基于Lab VIEW平台的虚拟仪器技术自整定模糊控制方法利用控制模块的模糊逻辑工具包（Fuzzy Logic Toolkit）中子程序完成模糊控制器VI（Virtual Instrument）的语言变量、隶属度函数、控制规则及控制器结构等具体设计步骤。通过建立虚拟仪器前面板和程序框图对飞机在降落和滑跑不同时刻的机身垂直加速度、机身位移和机轮动载荷控制效果动态跟踪。与被动控制比较调试得到较好的仿真结果后在起落架震动实验台上进行实验。结果表明模糊控制优于被动控制基于Lab VIEW虚拟仪器技术提高了模糊控制系统动态特性和开发效率具有工程实用价值。

提出了一种称为拉杆式上抽芯结构的滤油器结构设计方案，并对这种滤油器的使用方法作了介绍。实践证明，与传统滤油器相比，拉杆式上抽芯滤油器更易拆卸、清洗和更换。

采用线性二次型（LQR）最优控制策略对由磁流变（MR）阻尼器构成的前起落架减摆器进行半主动控制考虑其对机轮摆动角度、摆动角速度和侧向位移的影响。采用Spencer模型来表征磁流变阻尼器的动力学特性;建立了前起落架摆振的数学模型。分析了减摆器在不同摆角和摆动角速度时的稳定范围。对前起落架系统的振动响应和控制性能进行比较分析。仿真结果表明：在飞机滑跑速度范围内半主动线性二次型最优控制作用于磁流变阻尼器中能有效地抑制前起落架摆振。

对自行设计的多环槽式磁流变阻尼器进行了理论分析和实验建模，应用Bingham模型，结合实验数据，建立了磁流变阻尼器的动力学模型；分析模型预测值与实验结果，两者吻合良好，从而证明力学模型的正确性，为磁流变阻尼器设计提供了参考依据。

建立以磁流变液为介质的飞机起落减震系统模型，应用模糊控制理论，设计出该模型的模糊控制器，实现对减震器系统的半主动控制。通过仿真得出半主动模糊控制的减震效果优于被动控制的减震系统，有效减少了系统的震动。在此基础上，探讨了基于模糊控制的磁流变减震器在飞机起落架系统中应用的可行性。