空间调制干涉成像光谱仪相对时间调制型干涉成像光谱仪具有稳定性强、 实时性好、 小型化、费用低等特点，Wollaston 棱镜分光系统的参数设计直接关系到光谱仪性能的优劣，针对 Wollaston棱镜分光原理展开分析和计算，给出不同材料 Wollaston 棱镜在不同结构角条件下分束角与波长的关系以及不同波长条件下入射角与棱镜厚度的关系， 给出了选择和设计 Wollaston 分光棱镜的一些原则，为可应用于航天遥感的空间调制干涉成像光谱仪的设计及研制提供理论依据。

概述了超声波衍射时差法（TOFD），对目前世界上主要的七个TOFD检测标准或规范进行了分析和比较，归纳了其中十二个方面的异同点。为我国TOFD检测标准的制订和TOFD技术的发展提供参考。

通过分析热塑性冷热水管道国家标准,研究热塑性冷热水管材的长期静液压强度水平,对比了在20℃/50年、70℃/50年和典型的多温度使用条件下各类型管道的使用特点。结果表明:聚1-丁烯管道的常、高温长期使用性能最优,嵌段共聚聚丙烯管道的常、高温长期使用性能较差,结晶改善型无规共聚聚丙烯管道和耐热聚乙烯Ⅱ型管道的常、高温长期使用综合性能较好。

哈拉沟22411综采工作面基于纯水液压技术的智能化开采技术的研究与应用,以纯水介质为液压动力核心,配套纯水制水设备、纯水液压泵站、纯水液压支架,解决了传统综采工作面液压油泄露造成的井下环境污染问题;依托信息智能化设备及手段,减少了综采工作面作业人员数量,保障了煤矿工人安全;实现了生产供电设备、纯水泵站系统、"三机"运输系统的集中化远程控制,采煤机的记忆割煤及液压支架自动跟机,完成多个自动化智能化系统的融合与应用,最终实现工作面绿色、智能、高效开采,为哈拉沟煤矿实现中级绿色智能矿山打下坚实的基础。

分析了零件强化前、强化中和强化后的应力分布情况，明确了通过内壁强化处理提高高压油管承载能力，达到了提高了零件工作压力的目的。介绍了内壁强化机理和应用，以及经强化处理的零件的疲劳试验和残余应力检测试验。

四足机器人相对于双足机器人在稳定性和承载能力上要好,而相对于六足和八足步行机器人在结构和控制上比较简单,因此四足步行机器人已经成为移动机器人领域研究的热点之一。文中运用Solid Works、ADAMS和Mtalab/Simulink建立机器人仿真模型,并在仿真系统中对机器人进行平面直线行走步态的仿真研究,并对质心速度均匀和非均匀情况下的机器人运行效率、足尖地面碰撞力、单腿髋关节力进行了仿真与分析。经仿真验证：相对于质心速度非均匀步态,质心速度均匀的步态在机器人运行稳定性和运行效率方面均得到很大的提高,而对足尖碰撞力和单腿髋关节力影响较小。

对不同运行工况和几何参数下双螺杆多相混输泵的压力分布进行了模拟计算,并和已发表文献中的试验数据进行了分析比较,验证了所建立的数学模型。并得出随入口压力增高,压差增大,转子转速升高,泵间隙减小双螺杆多相混输泵内压力变化曲线曲率增大;低入口含气率下随入口含气率升高压力变化曲线曲率增大,高入口含气率情况下则相反;相同螺距下转子长度越长压力变化曲线越平坦。

双螺杆混输泵在输送高含气率介质时,泵内温升对泵内转子间隙造成影响,进而影响泵的容积效率,在极端情况下,甚至会造成转子卡死以及混输泵的损坏。本文建立转子模型对高含气率下双螺杆混输泵转子的热变形和力变形规律进行研究,结果表明转子的热变形是转子变形的主要因素,螺杆转子的变形量会随着介质含气率的增加而增加,当含气率大于90%后,变形量显著增大,当含气率为99%时,径向最大变形量发生在出口端面的齿顶,轴向最大变形量发生在螺杆转子的吸入口侧轴的右端面上。通过分析变形对各间隙的影响后发现,齿根间隙变化最大,其次是齿顶间隙,而齿侧间隙几乎不发生变化。

对双螺杆多相混输泵的泄漏通道进行了分析,建立了简化后的混输泵泄漏的数学计算模型,包括建立齿顶间隙泄漏模型、齿根间隙泄漏模型、齿侧间隙泄漏模型。并利用泄漏模型结合双螺杆内部泄漏通道的分布特点和容积效率的计算公式提出了双螺杆混输泵容积效率的数学计算模型。利用已有文献中的试验数据验证了理论计算模型的准确性,并且计算与试验值进行对比并分析了高含气率下含气率、转速、介质粘度对混输泵容积效率的影响。结果表明：当含气率在80%～95%之间增大时,齿顶和齿根间隙的泄漏量随之减小,而齿侧间隙的泄漏量先减小后增大,泵的容积效率会随介质含气率的增加而增大;但当含气率大于95%时,泵的容积效率会急剧下降,所以在混输泵工作时应当尽量将含气率控制在95%以下。同时双螺杆混输泵的容积效率会随着转子转速的增大而提高,随...

为研究半封闭双螺杆压缩机应用于高温热泵时电机内部的温度分布状况，基于电机结构建立了电机内部制冷剂流道模型，通过CFD模拟了在高蒸发温度时电机内部的温度场与制冷刷R134a速度场。研究结果表明：当蒸发温度升高时，采用进气冷却电机效果减弱，电机内部温度升高，在制冷剂流速较小的区域出现超过100℃的高温点。该研究提供了高进气温度时电机内部温度分布情况，为高温热泵用螺杆压缩机的电机冷却方案提供了思路，同时为压缩机优化设计提供了依据。