基于Solidworks软件设计了一种可以实现树苗储运、移苗、挖坑、覆土、浇水等功能的全流程一体化植树工程车。其中,该工程车的储苗装置一次可储备99棵树苗,可实现大批量植树;通过限制移苗装置的左右旋转极限位置进行定位实现了移苗与栽苗工作,从而使树苗定位更为准确。采用螺旋锥状钻头,进行螺旋式挖掘,利用Simulation模块对螺旋刀片强度进行仿真分析,满足实际使用要求。该植树工程车的研制将有助于提高植树工作效率,节省了人力物力,提升树苗成熟率。

从Brinson本构理论出发,将材料沿构件的纵向等效成若干纤维丝的组合,并假定在受力时由这些纤维丝组合而成的横断面上的应变大小沿着截面高度呈线性变化,即同一横断面的变形符合平截面假定,从而建立起形状记忆合金在弯矩作用下截面上的应力沿截面高度的关系式.通过实例分析,认为构件在弯矩作用下横断面上的应力沿截面高度呈非线性分布,并有明显的相变点;同时发现在相同的应变情况下,加载时的应力明显大于卸载时应力,出现应力滞后,因此认为形状记忆合金可以作为弯矩作用下的耗能材料.

根据航空摄影侦察高机动性的特点和调焦精度要求,提出了数据采集与计算的自动调焦方法。分析了航空摄影时大气压力、温度和摄影斜距的变化对航空相机离焦的影响,给出了计算相机离焦量的简易数学方程,介绍了新型航空相机自动调焦系统的设计原理和基本组成,完成了系统的硬件电路和软件流程设计。光学测试和实际应用证明：这种控制技术不仅实用可靠,而且调焦速度快、精度高,满足了航空摄影侦察的要求。

随着小麦加工产能不断扩大,且散粮汽车运输量逐年增加,为推动小麦散运卸车环节更加安全环保、高效节约,需推广使用基于液压翻板的散粮卸车系统。以散粮卸车系统为研究分析对象,对系统应用前后的数据进行对比分析,同时对风机开度设计不同实验组别,以探究风机对粉尘浓度的影响。结果表明,该系统可明显提高人均卸粮效率,投资收益期短,系统设计安全可靠,卸粮时粉尘浓度随风机开度增大显著减少(P<0.05),同时在应用研究的基础上总结出了基于液压翻板的散粮卸车系统日常操作注意事项,有助更高效更安全环保的使用该系统。上述分析可为基于液压翻板的散粮卸车系统在小麦加工行业的应用提供参考,并为其他行业散粮卸车研究提供新思路。

为实现航天发射场地面推进剂输送连接器与运载火箭上接口的自动对接,提高自动对接过程动态跟踪性能,构建一种采用伺服控制技术的直角坐标式自动对接装置方案,可以实现检测、控制及位姿调整功能;基于MATLAB/Simulink软件搭建了数学仿真模型,开展了装置的阶跃及频率特性分析,并通过研制的自动对接试验平台进行了一系列连接器自动对接试验。结果表明:在箭上接口晃动频率不大于0. 5 Hz时,自动对接装置跟踪运动幅值无衰减,相位滞后不超过0. 5°;装置跟踪误差随箭上接口正弦运动速度的增加而增大,跟踪性能降低。