针对汽车动力转向油泵在生产过程中需要逐个进行试验的问题,研制了一种高效、高精度的试验装置。该装置基于MCS-51系列高性能单片机,分为机械系统、液压系统和控制系统三部分。可以对汽车动力转向油泵的转速和油压进行无级调节,并可检测流量和扭矩等重要参数,从而完成试验大纲所规定的跑合、安全阀调节、容积效率检测,以及最大流量检测等多种试验。试用结果表明,该装置的测控精度高,人-机界面友好,操作简单方便,适合汽车动力转向油泵的批量试验,应用前景广阔。

变速变排量液压驱动单元是一种泵控液压驱动单元,可以通过改变电机转速和泵排量调整其输出流量,提高输出流量和液压执行器需求流量的匹配程度,同时提高电机和液压泵的能效。文章针对变速变排量液压驱动单元能效模型存在难求解和不精确的问题导致相应节能控制策略难以实现的情况,基于机器学习算法提出一种能耗建模方法,实现驱动单元的能耗预测;基于实验平台采集的能耗数据,采用6种独立的机器学习模型(岭回归、支持向量机(support vector machine,SVM)、随机森林、梯度提升决策树(gradient boosting decision tree,GBDT)、极端梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)、逆向传播神经网络(back-propagation neural network,BPNN))和1种堆叠模型进行能耗建模,并采用均方根误差(root mean squared error,RMSE)、平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)和决定系数R^(2)对模型进行评...

为解决手工焊接效率低、焊缝质量差、焊缝力学性能和气密性差等问题,研发一种四坐标轴的控制力矩陀螺随形焊接装置,以适应圆形和非圆形外壳与框架的拼焊。设计随形焊接装置的机械结构,搭建钎焊执行机构,研发随形焊接装置的控制系统,并进行焊接试验与性能测试。结果表明:所研发的随形焊接装置可以完全满足控制力矩陀螺外壳与框架的密封焊接要求,工作效率高、焊缝表面均匀美观、焊接过程温升小、壳体内部零件不会损坏,并且焊缝的力学性能和

针对电梯中传统的机械式限速器所存在的不足,设计了一种新型的电梯限速器,其特征是通过光电编码器来检测限速器轮盘的转速,结合轮盘的节圆直径算出轿厢移动的速度,根据采集速度的大小控制步进电机带动棘爪转过设定的角度来触发限速器的机械限速机构。该限速器机械结构简单,限速动作迅速,速度测量准确,精度保持性好。

随着空调更新换代速度的加快,废旧空调的数量日益剧增,高效回收装置的缺乏将会造成环境的污染和资源的浪费。针对空调换热器的资源化回收,设计了一种可将换热器中的铜管和铝翅片进行彻底分离的自动化装置,该装置具有操作简单、分离率高、切割范围宽等特点,经济效益和环境效益明显,具有一定的推广应用价值。

如今五颜六色的墙纸广泛地应用在室内装潢中, 大大丰富了人们的文化生活. 但是, 目前国内的墙纸粘贴业务主要还是依赖于人工裁剪、 上胶和敷贴, 人为因素多, 工作效率低, 敷贴质量不能保证.为此, 设计了一种可以自动敷贴墙纸的机器,该机器基于先进的单片机微控制器, 可以实现 “上胶-敷贴-切纸”多功能一体化.该机器结构简单, 操控方便、 灵活, 具有一定的推广应用价值.

设计了一种自动爬楼运输车, 其特征是将水平行走运动与升降运动分开, 水平行走由伺服电动机通过滚珠丝杠带动载物台实现, 升降运动由电动推杆的伸缩实现,行走运动与升降运动交替进行. 其中, 水平行走与升降运动均由3条腿支撑完成, 利用三角形的稳定性保持整个机构在水平面内稳定牢固.在爬楼过程中, 载物台始终呈水平状态,运送的物品不会因倾斜而滑落.整个装置由单片机控制伺服电动机与电动推杆协调运动, 从而完成爬楼动作.

老式住宅楼因空间狭小无法安装新式住宅常用的厢式电梯和商场常见的扶手电梯。为此,设计了一种“一步到位”的新型楼道电梯,基于轮齿轮式转向机构实现自动转弯直接到达目的地。该楼道电梯在不改变楼体原来结构且不影响楼道原有功能的前提下,可让老式住宅腿脚不便的人群更加方便地上下楼。

为了高效、 便捷地解决目前银行、 公交公司、 超市、 商场等行业在整理纸币时的问题,在查阅、 分析、 对比现有的纸币分类系统后, 自主设计了一种基于TCS230颜色识别传感器的纸币清分机, 该机器在STC89C51单片机的控制下, 可以将混叠在一起的多种面额地纸币进行快速、 准确的清分, 具有结构简单、 体积小、 操作方便、 容易维护等特点.

基于ARM系列高速微控制器，研发了一种便携式、易操作、高精度的自动扶梯梳齿板安全保护检测装置。该装置可以模拟异物夹入梳齿板与踏板面之间，使梳齿板向上或向后移动，通过触发梳齿板安全保护装置，使自动扶梯及时停车，从而完成梳齿板安全保护可靠性的测试，并可检测梳齿板的受力大小以及动作位移，以定量评估梳齿板安全保护装置的灵活程度。