对磁流体密封的应用原理和应用领域进行分析,找出应用于箱式真空腔体的多磁流体密封传动装置传统安装结构的优缺点,并针对其缺点提出了优化设计方案。

针对滚动轴承故障信号具有的非线性和非平稳性,其故障特征难以提取的问题,提出一种奇异值分解（SVD）和局部均值分解（LMD）相结合的滚动轴承故障特征提取和诊断方法。首先,将轴承故障信号进行LMD分解得到若干PF分量;然后选取和原始信号相关度较大的PF分量,利用奇异值序列来构造其故障特征向量;最后,将得到的故障特征向量作为学习样本输入到支持向量机（SVM）中,对故障类型进行分类和识别。实验结果表明,LMD和SVD结合的故障特征提取方法,能有效提取滚动轴承不同状态下的故障特征,对不同故障状态做出准确分类。

设计了一种自动爬楼运输车, 其特征是将水平行走运动与升降运动分开, 水平行走由伺服电动机通过滚珠丝杠带动载物台实现, 升降运动由电动推杆的伸缩实现,行走运动与升降运动交替进行. 其中, 水平行走与升降运动均由3条腿支撑完成, 利用三角形的稳定性保持整个机构在水平面内稳定牢固.在爬楼过程中, 载物台始终呈水平状态,运送的物品不会因倾斜而滑落.整个装置由单片机控制伺服电动机与电动推杆协调运动, 从而完成爬楼动作.

针对某高空作业车在高温下转台不回转问题,通过对转台回路的原理及工况进行分析,找出了高温下转台不回转的原因。并根据影响因素,提出了相对应的措施,经实车验证,转台高温下不回转问题得到有效解决。