为了改善工人的工作环境,减少工人的劳动损伤、提高企业的生产效率,开发了一款三自由度桁架式机械手。介绍了桁架式机械手的立柱、X轴、Z轴、末端执行器等零部件的结构。通过SolidWorks创建桁架机械手的模型,为了保证其工作的安全性及设计的可行性,采用ANSYS Workbench对其进行动静特性分析,了解桁架机械手支撑零部件的强度及振动情况,仿真结果证明该设计符合实际的使用要求。

为了验证多腔式双钢板组合剪力墙的抗震优越性,制作了钢筋混凝土剪力墙和多腔式双钢板组合剪力墙,通过低周反复水平荷载试验,获得了两种剪力墙的破坏形态、滞回曲线和骨架曲线;建立了ABAQUS有限元模型,进行了多腔式双钢板组合剪力墙的抗震试验仿真分析,模拟了其破坏形态和累计损伤状态。结果表明:多腔式双钢板组合剪力墙具有承载力大、延性好、耗能强等优点;构件最终破坏时,虽然管内混凝土受压塑性变形发展较大,导致外侧双钢板明显臌胀,但管内混凝土并没有压碎,可以继续工作承担荷载;构件的最终破坏形态为受拉钢板撕裂破坏,属于延性破坏。

针对ISG型混合动力汽车传动系结构,开展了液力变矩器与发动机和ISG电机的匹配优化研究.首先,建立了匹配计算模型,得到其共同工作的输入输出特性曲线.然后,根据混合动力汽车整车性能的要求,建立了以液力变矩器循环圆直径为设计变量,整车性能指标为目标函数的优化模型,通过一维寻优求解得到最优解.利用软件平台,建立了整车动力学模型,在选定循环工况下,对优化前后整车性能进行了仿真.结果表明优化后整车起步性能获得提高,燃油经济性得到明显提升.

设计了深海压力釜压力模拟控制系统,针对大容积、高精度、实时响应的压力控制要求,提出了油囊式压力模拟控制方式.压力模拟控制系统中设计了带油囊的油水隔离腔,通过油囊实现了油水隔离和压力传递.采用电液伺服技术实现了大容积压力釜内水压的高精度、实时压力控制,并通过压力试验有效地验证了所设计控制系统的可行性和先进性.该系统可应用于水下滑翔机耐压外壳承压性能、密封性能和压力的模拟测试方面的研究.

针对矫直机矫直辊液压系统存在的不足，对该系统进行了改造，提高液压系统的工作稳定性，确保设备安全。

该文在阐述圆轨偏心式水压变量球塞泵基本结构和工作原理的基础上，对该泵输出特性进行了建模和仿真，得出对该泵输出特性的影响因素，为该泵样机开发奠定了理论基础。

提出了一种新的变量泵种在对其基本结构和工作原理进行详细阐述的基础上对该变量泵的两部分密封容积和瞬时流量的计算公式进行了理论推导并对其输出流量的各个影响因素进行了分析仿真得出了输出流量特性的变化规律.

基于滚柱泵的工作特点建立该泵的运动学和动力学模型分析出了滚柱在泵运转过程中运动状态和受力形式再建立力学平衡方程推导出滚柱与定子内壁和U形槽之间的接触力公式最后根据赫兹定理的接触应力公式和该泵的运动特点推导滚柱在任意位置的接触应力大小及分布并且仿真出其应力曲线及应力分布的等高线该分析结果为滚柱泵的优化设计和应用奠定了理论基础.

在钢管生产线中，采用步进梁式加热炉对钢管进行加热，介绍了步进式加热炉原有液压升降系统的工作原理，并对该系统工作过程中出现的故障进行了分析，并提出了改进的技术方案。由此提高了系统的可靠性和可维修性，减少了设备故障及故障处理时间。

建立了螺旋齿摆动液压缸的两级螺旋副动力学数学模型,采用ADAMS仿真软件对其进行动力学分析,研究其在极限外负载条件下的最大角度及输出扭矩;依据建立的动力学模型,对螺旋副关键参数进行了优化,分析了不同螺旋升角对两级传动副输出性能的影响。研究结果表明：两级螺旋副最佳螺旋升角在50°附近时传动效率最高。搭建了螺旋齿摆动液压缸样机试验台,通过样机试验验证了动力学模型的准确性。