应用AT89C2051作为时序控制、ULN2003作为驱动器的步进电机系统,能够实现根据光强变化而自动切换滤光片的功能,从而保护紫外像增强器.该系统结构简单、性价比高、转动误差小,稍加改动可用于其它光学仪器仪表、光机电一体化系统及单通道多光谱成像系统中.

通过高速摄影机拍摄磁流变液在不同磁场强度下磁性粒子的微观结构,介绍了磁流变液的组成及其流变特性,分析了磁流变液在工程应用中三种主要工作模式及其传递力和力矩的分析计算。结合国内外研究成果,对磁流变液在机械传动、阻尼器、抛光装置等工程中的应用进行综述。最后,对目前磁流变液及其工程应用研究中存在的问题进行了归纳总结。结果表明:磁流变液具有磁流变效应具有连续、可逆、迅速和易于控制等优点,受到国内外学者高度重视和研究,在工程中得到越来越广泛的应用。

本文研究了盘式磁流变传动装置中磁流变液剪切屈服强度与传递力矩之间的理论关系,并结合磁流变传动基本理论和磁流变传动装置的结构设计理论,设计了一种磁流变软启动装置.并搭建了装置测试实验台,实验测定其通电后磁流变液工作环形区域磁场强度,并得到磁流变软启动装置传动转矩与励磁线圈电流的关系.结果表明,设计的磁流变液软启动装置不仅响应速度快、控制方便、结构简单,而且满足软启动、过载保护和调速等要求.

本文据踝关节的运动规律、结构特点以及对踝关节康复训练方法的研究,针对传统踝关节康复训练方式简单、治疗效果不明显、训练周期较长等问题,构想出一种踝关节康复机器人结构。该装置主要采用液压系统,使脚板前后左右形成高度差,并采用滑道定轨的设计理念,使脚踝达到合理的运动范围,能够满足患者踝关节康复治疗的要求。首先对踝关节运动规律进行分析,设计踝关节康复机器人结构,确保满足踝关节康复训练要求的基本功能,并验证了设计方案的可行性。

通过研究大直径薄壁管旋压机旋轮的压下控制,提出对液压系统采取位置闭环控制为主、压力闭环控制为辅的复合控制策略。液压缸与负载接触时,压力传感器将采集到的动态压力通过压力-位移转换模块反馈到系统的输入端,同时位移传感器的输出也作用于系统的输入端。首先建立了旋压机液压伺服系统位置-压力控制数学模型,然后利用AMESim软件进行仿真分析,验证该控制方式的可行性。结果表明:利用该控制方法不仅实现了压力、位置之间的实时测量、转换与调整,同时提高了大直径薄壁管旋压机液压伺服系统的响应速度、位置精度。

为了研究机床进给系统的动态特性,提升摩擦力影响下的运动控制效果,建立机床进给系统动力学模型与机电耦合仿真模型。定义基于赫兹接触理论与吉村允效法的部件结合部刚度,通过控制变量法分析进给系统一阶固有频率的影响因素,利用有限元软件对动力学模型进行验证,解释误差出现的原因。并利用PID控制加前馈控制对比分析有无摩擦补偿下的运动控制效果。结果表明:工作台质量和位置以及丝杠螺母副刚度变化对进给系统一阶固有频率影响显著;加入

针对深孔镗削精加工中高长径比镗杆存在较低的颤振稳定极限,导致容易发生颤振的问题,设计了一种自适应减振镗杆系统。通过调节O形环弹簧的轴向压缩,调谐附加质量阻尼减振器的固有频率,以最大化其动态刚度和适应大范围的长径比;利用电磁激振器和非接触式电容位移传感器自动测量镗杆的频响函数,并通过压缩O形环自适应调谐附加减振器的固有频率;最后,将镗杆频响函数的负实部最小化,以最大限度地提高无颤振切削深度。研究结果表明:安装减振器后

为了探索气动柔性机械手电磁阀的控制特性，分析了电磁阀的电、磁、机械及气体流模型并推导出四者之间的耦合模型。通过matlab／simulink软件对该耦合模型进行联合仿真分析，得出了电磁阀通电时间和流通气量之间的关系以及电磁气隙和电磁阀两端压差对流通气量的影响。最后，该文建立了相应的实验验证系统，获得了与仿真分析相同的结论，验证了模型的正确性。

锥阀作为液压控制元件的一种主要结构形式，其结构及内部流场分布直接影响阀的性能。该研究采用GAMBIT建立两种不同结构的水液压锥阀模型，并采用FLUENT软件对其内部流场进行仿真分析。仿真结果表明，优化后的水液压锥阀进出口压差减小，有效抑制气穴的产生，降低振动和噪声，减小湍动能损失，其整体性能优于传统结构的水液压锥阀。

超磁致伸缩材料具有响应速度快、磁致伸缩应变大、输出力大等诸多优点，已广泛应用于流体传动与控制领域。针对GMA输出力大输出位移小的特点，在分析现有常见放大机构优缺点的基础上，结合GMM直动式伺服阀实际结构，设计出一种“F”型杠杆放大直动式电液伺服阀，介绍了其结构组成及其工作原理，导出了位移放大数学模型，结果表明该新型机构具有结构紧凑、放大倍数高、GMA输出位移与阀芯输入位移呈非线性等特点。