设计了一种适合在园林、森林等野外非路面崎岖环境中行走的机器人步行装置。首先对步行腿机构进行分解,利用矢量多边形分别建立步行腿四连杆机构相应的封闭矢量位置方程数学模型;再根据矢量运动学方程,进行步行腿运动位置分析;最后装配了物理样机并进行测试。测试结果表明,机器人步行装置设计原理正确,方案可行,矢量运动学方程分析结果可用,可为进一步进行机器人行走机构的优化设计和动力学分析提供参考。

以双能源电动拖拉机的主要电源部件为研究对象,从电动拖拉机的实际作业工况需求出发,选择适当精度的锂离子电池和超级电容的等效电路模型。依据锂离子电池和超级电容的试验数据,再采用三次样条插值方法,从而辨识出锂离子电池和超级电容等效电路模型中的各参数。基于MATLAB/Simulink将锂离子电池和超级电容的数学模型转换为Simulink仿真模型。该研究可以为后续电动拖拉机的双能源结构方案制订及能量管理策略研究打下基础。

为了提高生产效率,降低作业人员劳动强度,保障其作业安全,研制了3000 m超长单根自动化钻机。该钻机采用抓举式管柱自动化系统及智能化司钻控制平台,实现了管柱的自动化输送及上卸扣作业;成功应用了设备远程监测及故障诊断技术,实现了石油钻机的预防性维护及故障预警;两节伸缩式井架能携带顶驱及游吊系统实现整体运输及起放,垂直升举式底座,低速大转矩电动机直驱绞车、顶驱及钻井泵,提高了钻机效率。现场试验结果表明,该钻机使用性能良好,作业环境得到明显改善,验证了技术的合理性和先进性。

对高磁感取向硅钢冷轧板分别进行800、950、1050和1120℃不脱碳的预退火处理,在800℃预退火,成品的磁性能较好。织构分析的结果表明,随着预退火温度升高,初次再结晶后有利织构组分{111}〈112〉与不利织构组分（118）[110]的比值f（111）/f（118）逐渐降低,初次再结晶织构的变化是成品磁性的影响因素之一。

SolidWorks和Pro/ENGINEER软件是目前应用最为广泛的两大三维机械设计软件.以PEQ400×600型倾斜式破碎机为例研究这两种软件间三维装配模型的转换技巧.

基于SolidWorks完成了拉钢机零部件的三维造型和整体装配,并对其滚子链条进行受力分析基于有限元法分析得到了链板的应力、应变规律,为链条强度校核和拉钢机设计提供参考。

针对《液压与气压传动》课程专业性强、抽象、难理解的特点,结合该课题研究者教学工作经历,提出了从课程内容设计、启发式教学与多媒体教学相结合和运用仿真软件三个方面提高教学效果和质量的思考和探讨。

为延迟翼型附面层分离,提高翼型的气动性能,针对一种垂直轴风力机对称翼型NACA0012,提出3种弧形开缝方案和3种弧形与直线形相组合的开缝方案。针对常规翼型建立仿真模型并验证网格无关性,得到最佳网格数目为4.6×10^4个。利用ANYSYFLUENT软件对翼型进行二维流体力学仿真,求得其临界攻角下翼型的压力系数分布,得出最佳的开缝位置为1/8c;以获得最大升阻比为目标函数,得到最佳的弧形半径为8%c;提出采用直线与弧形相组合的开缝方案,解决弧形翼缝迎风端与来流风速方向之间不匹配问题。研究结果表明:当叶尖速比λ超过3.5时,T-line-arc为最佳开缝方案;当叶尖速比λ小于3.5时,T-line为最佳开缝方案;当λ为2.0时,采用对称开缝翼型,叶片失速区范围下降61.5%。