针对弹跳仿生机器人存在的主要问题,结合婴猴体型小且具有平稳暴发弹跳的特点,提出了一种仿婴猴单腿弹跳机器人,对其主要结构和控制系统进行了设计。通过分析婴猴的腿部结构,基于Stephenson六杆机构原理,设计了一种仿婴猴机器人腿部的平面八连杆机构,并对其轨迹进行优化,获得了具有最佳弹跳能力的杆长参数;对机器人弹跳的3个方向进行控制调整,利用双闭环反馈控制系统实现了机器人在起跳、腾空、落地时姿态的稳定;最后,建立了机器人的实物验证模型,整个机械装置质量为395.5 g,整体高度为250 mm。实验结果表明,该仿生单腿机器人可实现连续稳定的跳跃,最高弹跳速度可达20 m/s,弹跳高度为100 mm时的响应时间为0.1 s。

利用ANSYS有限元分析软件对环锻液压机的横梁受力情况进行分析,并与传统的公式计算结果进行对比。通过对比,总结数据差异,为后续同类型设备的快速设计提供设计依据。

80MN等温锻造液压机是根据用户专有的工艺需求而设计的专用液压机,属于重型锻造装备。根据技术协议,要求设计出三维模型,然后采用三维软件SolidWorks对80MN等温锻造液压机进行建模,并利用有限元分析软件ANSYS分析优化液压机的机身结构,合理优化了结构布局和材料的利用率,为公称力在60MN~100MN范围间的等温锻造液压机的快速设计提供了参考和借鉴。

分析了丝锥柄部环槽的使用原理，并提出了采用样板作为丝锥柄部环槽的加工测量方法。

工业制冷已成为冶金工业生产的重要组成部分，对其实施自动化控制，为工业生产提供安全可靠的保证具有重要意义。介绍水冷站系统的配置，阐述以施耐德Twido控制器为核心的控制系统的组成和通信网络的实现。针对由多个控制部分组成的工业制冷系统，本系统采用ModBus TCP网络，将各系统连接起来，实现系统的分布式控制、集中式管理。控制器的逻辑顺序控制和上位机的组态王监控软件的使用，不仅提高系统的自动化水平，而且确保良好的可操作性和安全可靠性。实践证明，控制系统的成功应用，有效降低设备故障率，延长设备的使用寿命，并显著减轻工作人员的劳动强度。

基于紧致源模型和FW-H方程,建立了一个旋翼气动噪声快速计算模型。其中,采用三维网格对桨叶外形进行精确描述,并结合Farassat 1A公式中的厚度噪声计算公式,以准确计算旋翼桨叶厚度噪声;载荷噪声计算方面,则采用Camrad Ⅱ进行旋翼非定常载荷的计算,并结合Farassat 1A公式的载荷噪声计算公式进行计算;最后将厚度噪声和载荷噪声进行时域叠加来计算旋翼的总噪声。在此基础上,与基于CFD/FW-H方程的旋翼噪声模型进行了计算对比,结果表明本文方法计算效率远高于CFD/FW-H模型,且在总噪声主要传播方向上,悬停状态下的差值在0.6dB以内,前飞状态下差值在1.0dB以内,具有较好的可靠性,能够用于旋翼噪声的快速评估。

负载敏感多路阀可以使多个执行器在变压力和速度情况下工作互不干扰,传统多路阀操纵稳定性能较差,自主研发产品不具有抗流量饱和特性。文中通过对负载敏感多路阀的结构及其压力补偿阀工作原理的分析,在AMEsim软件建立了负载敏感多路阀系统并进行动态仿真。分析多个运动机构在负载变化时系统稳定性及压力、流量等变化情况,针对三重U型叠加槽的多路阀进行了流量微动特性相关的试验研究,这为负载敏感多路阀系统设计及优化提供了一定的理论依据。

磨削烧伤、裂纹是硬质合金磨削过程中常出现的质量问题,文中通过对磨削过程传热理论的分析,利用有限元数值仿真的方法,对硬质合金磨削温度场进行分析,得到整体温度场的分布规律,以及磨削参数对温度场的影响,为避免磨削烧伤提供必要理论支持,同时对实际磨削过程中温度场的研究具有重要的实际意义。

根据绿色设计的优点,在分析约束满足问题、范例推理优化算法与绿色设计相似点的基础上,将绿色设计应用到机械密封系统设计之中.通过具体示例,对绿色设计方法与流程进行应用与评价.结果显示,该设计流程与优化算法能够实现环保、节能和经济高效统一,具有推广价值.

从工程实际出发介绍液压系统中液控单向阀的应用特性用具体实例分析了几种液控单向阀使用不当情况的原因给出了正确选用与合理使用液控单向阀的方法。