为获得乘用车在城市主干道安全超车时的转向盘转角安全域,降低因驾驶员对转向盘操作不当而引起的交通事故发生率,将车辆动力学模型与转向系统模型相结合,并用轮胎魔术公式建立了乘用车安全超车的运动学模型,然后利用MATLAB/Simulink软件与Carsim软件对乘用车超车模型进行了联合仿真,研究超越车以不同车速进行超车时的轨迹及转向盘幅度变化情况,最后进行了实车道路试验。分析表明在许可的横向位移范围内,当乘用车分别以50km/h,55km/h,60km/h,65km/h的速度超车时,所对应的转向盘转角安全范围分别为(50~64)°,(54~68)°,(57~71)°,(62~75)°。

为克服现有明渠流量测量方法在监测自动化、测量准确度、测量成本和适用范围等方面存在的不足，在新兴的大尺度粒子图像测速（large—scale particle image velocimetry，LSPIV）技术的框架下，设计了一种基于径向基神经网络（radial basis function neural network，RBFNN）模型的明渠流量软测量方法。无需进行水面流速系数分析即可实现断面流量动态测量，避免了由于流速系数取值不当引起的倍乘误差。该方法依据明渠流速-水位-流量的内在关系，选取少量水面点流速（LSPIV流速仪获取）和单点水位（超声波水位计获取）为二次变量，通过数据驱动的方法利用流速-面积法获取的精测数据建立RBFNN软测量模型。将该方法和三线一点流量简测法的测量结果进行实验对比，发现该方法可以在降低明渠流量测量复杂度的同时，保证较高的测量精度。

随着社会资源开发,起重机的使用逐渐增多,同时施工作业时由于支撑不稳定引发侧翻等问题引发的安全事故也在上升。本文提出运用液压锁在支腿系统工作时能够将其锁死,防止其发生“软腿”,提高起重机支腿的支撑稳定性,设计优化起重机支腿液压系统。利用AMESim对其系统建模并进行仿真分析,通过闭锁压力变化曲线分析系统工况。结果表明:整个支腿液压系统能够安全稳定的运行,满足起重机的工况要求。

液压气压传动与控制课程是机械制造及近机类工科专业的一门专业基础课。通过深入分析本课程的特点及考试现状,设计以MySQL数据库为基础的试题库管理系统,解决传统考试模式所存在的弊端,保证考试过程的公平、公正。实现教考分离,建立科学的教学质量监督机制,推动西安交通工程学院信息化教学改革。

针对传统机载导弹弹射装置存在的问题,设计出一种以蓄能器提供弹射流量、伺服阀作为核心控制元件的液压弹射机构。论述液压弹射机构工作原理,对其元件参数进行了计算,利用AMESim软件建立其仿真模型。仿真结果表明:液压弹射机构能够在60 ms内使导弹运动速度达到8 m/s,在20 ms内达到98%的缓冲效率。

针对近年来在各类数控技能大赛中不断出现的一些形状特殊的螺纹,利用宏程序和通用标准化的刀具进行加工的方法。

针对全断面硬岩隧道掘进机（TBM）存在推进系统压力控制不精准、支撑系统高压撑紧时冲击剧烈的问题,在直径2.5mTBM试验台上设计了支撑推进液压系统.在AMESim中搭建了系统模型,仿真分析了推进系统在随机负载下的压力响应及支撑系统中关键部件在不同设置参数下的系统响应.结果表明：推进系统压力控制精准,支撑系统中节流口直径在1-3mm内减小时,油缸稳态输出力无变化,系统冲击减缓,响应时间随之增加;背压阀压力增大时,油缸稳态输出力减小,撑靴速度更稳定,对系统压力响应影响小.节流口直径为1.5mm、背压阀压力为7 MPa时,冲击平缓,撑靴运动速度稳定,系统同时获得较快的响应速度.所设计液压系统可实现支撑系统响应速度较快、撑靴速度稳定、冲击平缓和推进系统压力控制准确.

针对电液位置伺服系统存在强非线性和外界干扰不确定性的问题提出将反馈线性化与滑模控制相结合的鲁棒反馈线性化控制策略.建立了电液位置伺服系统非线性模型利用反馈线性化技术将其精确线性化利用滑模控制来补偿其外界干扰不确定性同时采用最优控制理论设计了切换函数并引人模糊控制设计了自适应指数趋近律.以时变负载力扰动为例对系统性能进行了研究仿真结果表明：该方法有效提高系统鲁棒性、加快响应速度和削弱了抖振.

分析流体模型的选取对于管路系统幅频特性的影响，结果表明：选取不同的流体模型，其幅值比相差较大，但是谐振频率相差不大，因此在只需要考虑谐振频率的情况下，可以采取流体模型I代替实际流体进行计算。基于流体模型I和MATMAB符号函数功能，计算出系统幅频特性曲线，通过分析曲线得出系统固有频率，将计算结果与试验数据进行对比，证明该方法简单可靠、可移植性好。

力矩马达是电液伺服阀的关键元件之一，其输出力矩特性对伺服阀性能具有较大的影响。利用磁流体（magnetic fluid，MF）具有较大的磁导率和在外加磁场作用下具有较大磁化强度的特点，通过在液压伺服阀力矩马达的工作气隙中添加磁流体来改善伺服阀力矩马达磁路效率，提高伺服阀动态性能。给出了添加磁流体的力矩马达磁路三维有限元分析模型。利用电磁场三维有限元分析方法对添加磁流体和不添加磁流体的力矩马达的磁场分布及力矩特性进行了分析。结果表明：添加磁流体后力矩马达的磁场强度及衔铁输出力矩值有明显改进。