提出了一种基于压力反馈的新型液压冲击器控制方案。该方案通过调整溢流阀的设定压力来控制冲击器的行程,从而具有无级调频调能的特性.建立了该冲击器的数学模型和仿真模型,并在仿真模型中充分考虑了溢流阀特性、高压油管及进出油容腔对冲击器性能的影响,系统地研究了主要工作参数对其工作性能的影响,从中获得了一些有关该液压冲击器的运动规律,为设计制造新一代液压冲击器产品提供理论依据。

提出了液压冲击器抽象变量设计理论,将非线性的液压冲击器的研究实现了线性化,并深入地揭示了系统内部运行的规律性;给出了系统的设计计算理论和方法,形成了完整的理论体系和设计计算体系;既能根据对液压冲击器的技术性能要求,简单、方便地设计出液压冲击器,也能根据己知液压冲击器的结构参数反演推导出其技术性能特性(参数)。为纯液压式、气液式和氮爆式液压冲击器建立了统一的工作理论;提出了以抽象变量为基础的液压冲击器独特的优化设计方法;分析了气液式(氮爆式)液压冲击器的技术特征,为其产品开发和正确使用提供了理论基础。

提出了液压冲击器抽象变量设计理论,将非线性的液压冲击器的研究实现了线性化,并深入地揭示了系统内部运行的规律性;给出了系统的设计计算理论和方法,形成了完整的理论体系和设计计算体系;既能根据对液压冲击器的技术性能要求,简单、方便地设计出液压冲击器,也能根据己知液压冲击器的结构参数反演推导出其技术性能特性(参数)。文中为纯液压式、气液式和氮爆式液压冲击器建立了统一的工作理论;提出了以抽象变量为基础的液压冲击器独特的优化设计方法;分析了气液式(氮爆式)液压冲击器的技术特征,为其产品开发和正确使用提供了理论基础。

提出了液压冲击器抽象变量设计理论,将非线性的液压冲击器的研究实现了线性化,并深入地揭示了系统内部运行的规律性;给出了系统的设计计算理论和方法,形成了完整的理论体系和设计计算体系;既能根据对液压冲击器的技术性能要求,简单、方便地设计出液压冲击器,也能根据己知液压冲击器的结构参数反演推导出其技术性能特性(参数)。文中为纯液压式、气液式和氮爆式液压冲击器建立了统一的工作理论;提出了以抽象变量为基础的液压冲击器独特的优化设计方法;分析了气液式(氮爆式)液压冲击器的技术特征,为其产品开发和正确使用提供了理论基础。

为提高电液伺服系统在不同工况下位置跟踪和力跟踪性能,并减小力位切换时的力位跟踪误差,提出一种基于滑模模糊阻抗的力位切换控制策略。在自由空间中采用滑模控制提高系统位置跟踪性能,在接触空间采用基于位置的模糊阻抗控制提高液压缸从自由空间到接触空间的接触力稳定性。在建立AMESim模型基础上,与MATLAB/Simulink建立联合仿真,结果表明:该控制算法对电液伺服系统有良好的力位跟踪能力,有效减小了力位切换过程中力位跟踪误差。

在分析三代液压锤发展历程的基础上, 提出了描述液压锤结构特征系数β的新概念;发现三代β值愈来愈小, 且技术性能愈来愈高;理论的推演, 预计在β值的分布区域内存在一个待开发区. 那里将是今后新一代液压锤技术创新和理论创新的主战场.

针对氮爆式液压破碎锤性能测试的难点并结合虚拟仪器技术的独特优势，并采用气压测试法成功研制出了基于虚拟仪器的测试系统。同时实现了液压破碎锤的性能测试，结果表明该测试系统具有较高精度，并能直接读取测试结果、存盘、分析和操作方便等特点。

提出了液压锤性能测试装置的闭式机架结构方案对其结构组成和工作原理进行了分析并导出了该装置的主要参数计算公式。基于ADAMS环境并应用其二次开发技术建立了适合于动力学分析和优化设计的参数化模型及其参数化设计界面可高效、高质量地完成该装置的参数化虚拟样机设计。