针对双铰接剪式升降平台展开研究,首先理论分析推导出升降机构中的液压缸推力及升降平台起升速度的函数关系,采用控制变量法分析各参数变化对液压缸推力及升降平台起升速度的影响,确定液压缸最大推力及升降平台最大起升速度产生的位置及关键影响参数。以液压缸最大推力及升降平台最大起升速度为优化目标,利用多目标遗传算法得到液压缸铰接优化位置,为剪式升降平台的设计及液压缸位置布置提供理论依据,具有一定的实际研究意义和工程使用价值。

针对传统依靠单一指标判断空化状态方法中存在的效果差和滞后性缺点,在多类特征融合的基础上,对不同工况下产生的空化外特性信号进行探讨,开发出一种以极限学习机(ELM)方法评价液压柱塞泵空化程度的新技术,能够非常准确地测定液压柱塞泵运行阶段出现的空化情况。研究结果表明:通过EMD完成空化状态的分解,再对IMF分量样本熵实施归一化,完成空化处理后形成了不同的样本熵。提高样本熵值后,形成了更复杂变化特征的样本序列。通过与BP神经网络、随机森林方法进行对比,表明采用ELM分类器处理时只需设置简单的结构和系统参数就可以消除人为因素造成的误差波动。用户也可以自主设置隐层节点的个数,极大地增加了系统的适应性。

为了有效消除阀控电液伺服系统受到匹配干扰影响,采用反步法对系统非匹配干扰进行补偿,并引入了光滑连续一阶可导滑模控制技术,消除了滑模控制和反步控制过程的冲突。分析阀控电液伺服系统组成,建立了阀控电液伺服系统数学模型,并展开联合仿真分析。结果表明:在所有控制阶段中,滑模反步控制器都实现了有效抑制未知非匹配干扰程度,达到稳定的滑模反步控制状态后不会发生抖动情况。滑模反步控制器相对于反步控制器和PID控制器具备更小的稳态跟踪误差最大值和误差均方,可以获得更优的控制效果。滑模反步控制器同时具备反步控制和滑模控制的优势,不需要构建未知系统精确数学模型也可以获得良好控制效果。

为了提高柱塞泵脉动压力信号的故障诊断诊断能力,分别提取得到正常的泵脉动压力与齿圈出现磨损故障时对应的泵脉动压力,利用小波包变换的方法消除原始信号的噪声信号,再提取得到由故障信息构成的频段,完成信号时域特征的分析。频段介于0~4 kHz之间时,在柱塞泵脉动压力信号中形成了泵轴频、基频与谐倍频等,含有泵运行过程的各项信息参数,处于高频区间时,发生了线谱幅值的持续减小。利用MATLAB软件建立BP网络故障诊断结果表明:脉动压力指标可以实

针对电气控制金属针布包卷机可靠性不高、包卷质量不稳定、投资较大的现状,详细介绍了液压控制金属针布包卷机的工作机理,并利用专业仿真软件AMESim对该液压控制系统进行建模和仿真分析,指出液控方式的金属针布包卷机可以满足在实际生产中对包卷机速度调节方便、包卷质量可靠、操作灵活轻巧等方面的要求,在生产实际中有较高的实用价值。

提出了一种防止液压冲击的基本回路，实现压力的逐步升降来达到保护伺服回路的目的。分析了基本原理的可行性，通过采用AMESim液压分析软件对液压系统进行了建模仿真，分析了关键元件参数对基本回路的压力升降速率的影响。结果表明该基本液压回路具有保护伺服回路的作用。

在分析液压泵站设计现状的基础上介绍了以Visual Basic（VB）编程软件为工具以SolidWorks软件为设计平台采用编程驱动进行液压泵站参数化自动设计的方法其中涉及到API函数的调用、非标零件的参数库的建立、VB与数据库和SolidWorks的链接、油箱的自动装配和装配体工程图样的自动生成等相关技术并通过一个卧式液压油箱的实例详细介绍参数化自动设计的过程。结果表明所进行的参数化研究方法对于像液压油箱一样具有一定相似性的结构件设计有一定的借鉴意义。

基于取样系统现状,以及自动取样机的速度特性和负载特性,提出了一种新型液控自动取样方式,该方式由液压缸驱动取样小车,在输送带出料端,垂直于送料方向取样。利用液压系统调速简便、稳定性好的特点,根据取样量大小,调节取样小车速度,且速度均匀稳定,保证了取样的准确性。该机经试运行,性能良好,为实际系统提供了有价值的新方法。

文章对水下液压执行器采取压力补偿措施后所引起的效率问题进行了讨论，在综述了当前常用的液压系统节能设计方法的基础上，提出一种新的节能的水下环境压力补偿设计新方法，即油源隔离措施。并对这种油源隔离措施的节能控制策略进行了研究，有效地解决水下环境压力引起的效率问题，并使水下液压系统的工作深度得到较大提高。

在分析自动取样机现状以及取样小车的速度特性和负载特性的基础上,提出了一种新型的液控自动取样机的取样方式,并给出了自动取样机的液压传动系统,同时,基于AMES im软件,建立了系统的仿真模型,进行了仿真分析,结果表明液压取样方式能够较好地满足取样特性要求,为实际系统的开发提供了有实用价值的新方法。