文章从实用的角度出发 ,运用面向对象的方法 ,以VC ++6 0为开发工具 ,介绍了液压AGC系统故障诊断专家系统的程序设计方法。

当液压绞车跟踪特定运动时,其响应速度是影响运动跟踪控制性能的重要因素。为了提高液压绞车运动跟踪精度,设计跟踪运动前馈控制器并进行跟踪运动控制试验,结果表明,液压绞车的非线性因素对跟踪运动的控制精度有重要影响。利用最小二乘辨识方法实时辨识液压绞车的系统模型参数,在系统辨识的基础上设计自适应前馈控制器。仿真结果表明,液压绞车运动跟踪自适应前馈控制可以得到较高的控制精度。

多机器人系统与单机器人相比,具有工作效率更高、灵活性更好等特点,受到广泛关注。轨迹规划决定了机器人末端执行器的作业效率和运动性能。多机器人系统在工作空间大范围重叠情况下,每个机器人的协同轨迹规划的计算量非常大。从基本轨迹规划、最优轨迹规划及深度学习等方面,详细分析和综述了多机器人轨迹规划的各类方法,并对该领域的技术发展趋势进行了分析和展望,指明未来工作的研究方向。

多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点。从多机器人的机构优化布局方法和多机器人任务分配技术方面综述了多机器人系统的研究现状,并对该技术领域的发展趋势进行了分析和展望,指明了未来工作的研究方向。

针对掘进机液压系统平衡阀参数设置对掘进机升降运动的稳定性有重要影响的现状，利用AMESim建立了截割部升降运动液压回路负载敏感泵、比例多路阀、平衡阀、截割部升降运动机构仿真模型。采用AMESim优化分析工具，将平衡阀开启压力作为输入参数，将与截割部运动相关的液压缸运动速度和流量作为输出参数，定义最小速度、稳态速度波动、流量误差为复合输出参数，通过设计优化方法得到了最佳平衡阀开启压力设定值。

液压缸的泄漏是液压系统比较常见的故障.本文利用状态方程建立阀控非对称液压缸的数学模型,利用MATLAB软件对所建立的状态方程模型进行仿真分析,以确定液压缸泄漏量的变化对液压系统动态特性的影响.

对水下机器人铠缆收放绞车进行主动升沉补偿控制，可以提高水下机器人作业和收放的安全性能。该文建立了液压绞车的主动升沉补偿控制模型，通过测量母船升沉运动进行主动升沉补偿控制，并采用了前馈控制器以提高液压绞车的响应速度。试验表明，液压绞车主动升沉补偿前馈控制可以得到较高的水下机器人升沉补偿效率。

当液压绞车跟踪特定运动时其响应速度是影响运动跟踪控制性能的重要因素。为了提高液压绞车运动跟踪精度设计跟踪运动前馈控制器并进行跟踪运动控制试验结果表明液压绞车的非线性因素对跟踪运动的控制精度有重要影响。利用最小二乘辨识方法实时辨识液压绞车的系统模型参数在系统辨识的基础上设计自适应前馈控制器。仿真结果表明液压绞车运动跟踪自适应前馈控制可以得到较高的控制精度。

文章以非对称液压动力机构为研究对象基于仿真软件Simulink对所建立的系统数学模型进行仿真分析通过改变系统的泄漏系数以确定泄漏量的变化对系统动态特性的影响为液压缸故障检测提供一定的参考依据.

文章从实用的角度出发,运用面向对象的方法,以VC+ +6.0为开发工具,介绍了液压AGC系统故障诊断专家系统的程序设计方法.