采用现有ＳＴＤ工控机各功能模板构成以电液比例控制为主的大、中型电液传动及控制系统控制装置。用ＳＳＲ（固态继电器）模板取代传统的比例控制放大器和Ｄ／Ａ单元，使得控制装置的结构简单，可靠性好，研制周期短．成本低廉。

本文提出了一种运用数学控制和压力传感技术对比例方向（节流）阀进行数字压力补偿的方法。理论分析和实验均表明，采用该方法可比采用传统机械式补偿方法有更好的静、动态控制特性，且算法执行时间短，实时性好。

本文讨论用单片机构成PWM电液比例放大器的硬件和软件设计。该放大器能寻优PWM的频率,能补偿校正比例电磁铁固有的滞回,能输出多种时间——电流波形,对流过电磁铁的电流进行PID闭环控制。具有结构简单、调试方便、功耗小、成本低廉的优点。

本文着重分析了电液比例位置同步控制系统的结构对稳态和动态同步误差的影响，并进行了相应的仿真和实验研究。研究结果表明，并联结构加同步误差反馈并辅之以比例控制的特殊处理算法的比例位置同步控制系统，可具有二阶无静差度和很好的同步控制特性。

本文研究了主动阻尼悬架系统的分级控制策略，同时对各种影响系统性能参数的变化进行了研究，将分级控制的控制效果与最优阻尼控制作了比较。结果表明，结构简单的分级阻尼控制果接近最优阻尼控制。