为实现自由摆放组合立板构件的自动激光焊接,提出一种直接面向组合立板构件测量点云的激光焊接轨迹提取方法。首先,利用随机采样一致性算法,删除组合立板散乱测量数据的背景噪声;然后通过平面区域的快速生长,实现组合立板点云数据的分割,从而获取立板有效数据信息;在此基础上,通过立板的位姿调整并结合立板的结构信息,提出组合立板角点识别及焊接轨迹快速构造方法,自动生成激光焊接轨迹。试验结果表明无需借助组合立板构件的CAD设计模型,该方法就可从测量点云上准确提取自由摆放组合立板的焊接轨迹,从保证自动焊接过程的实现。

为实现CAD模型的重用,提出了一种基于二维信息集的CAD模型相似度评价方法。首先通过提取模型的拓扑结构与几何信息,建立了基于属性邻接矩阵(Attributed Adjacency Matrix,AAM)的二维信息集;然后以信息集作为数据基础,分别以源模型和目标模型的表面作为顶点独立集、以两独立集之间每对表面的相似度作为权重,建立赋值偶图;使用Kuhn-Munkres算法求解偶图中两独立集之间的最优匹配,作为源模型和目标模型间表面间的最相似匹配;最后求解两模型的整体相似度。实验结果表明,该方法能够较准确的求解模型间表面的相似性匹配关系,并做出合理的相似度评价。

为实现水液压泵柱塞副的高效密封并自动补偿其磨损间隙,提出了一种柱塞副密封间隙自动补偿结构。通过流固耦合仿真技术研究了不同柱塞套厚度和环形槽宽度下柱塞套在内侧环形流体和外侧环形缝隙流体耦合作用下的变形特性。仿真结果表明,在相同的工作压力、流体域边界条件下,当环形槽宽不变时,随着工程塑料聚醚醚酮(PEEK)材质的柱塞套厚度的增大,柱塞套变形量逐渐减小;当柱塞套厚度不变时,柱塞套变形量随着环形槽宽的增大而增大。建立了柱塞副间隙自动补偿试验系统并进行了初步试验,试验结果和仿真结果基本一致。

液压锥阀在气液两相流状态下工作时会产生剧烈的噪声,严重影响锥阀的工作性能及其工作环境,针对这一问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络和多岛遗传算法(MIGA)的方法,对液压锥阀的结构参数进行了优化。首先,采用有限元软件分析了影响锥阀流场及声场的结构参数;然后,以阀芯半锥角角度、喉部长度和阀芯入口角度这3个参数为优化变量,以加权平均噪声最小和加权最大噪声最小为优化目标,通过最优拉丁超立方设计方法确定了样本数据;最后,采用了RBF神经网络方法,建立了锥阀结构参数与噪声关系的近似模型,利用多岛遗传算法对近似模型进行了优化;根据得到的最优参数建立了锥阀优化模型,并进行了声学特性分析。研究结果表明:与原模型相比,优化模型的平均噪声降低23.846 dB,最大噪声降低5.092 dB;该结果验证了基于RBF神经网络和MIGA优化方法的有...

针对重型运输车液压悬架负负载下降速度不均匀、不稳定问题,提出一种基于流量规划的液压悬架负负载调速方案。首先根据悬架倾角传感器和手柄指令速度信号计算平衡阀理论输出流量,而后依据预先建立的平衡阀流量映射关系,采用线上查表和插值方法求值并通过比例溢流阀输出平衡阀所需控制压力,使其输出流量实时跟随理论流量,从而控制悬架下降速度实时跟随手柄指令信号。建立了控制方案的稳态数学控制模型,并在某型号运梁车上进行试验研究,研

随着流体机械理论、计算机技术和数控加工技术的发展，泵叶轮的研发技术正在从传统的“相似设计-试制-试验-改进”的低效率反复手工过程向全过程的数值优化设计过渡，但在数值研发叶轮的过程中，由于受到水力设计理论、高精度高分辨率叶轮流场计算、叶轮造型与流场结构之间的影响规律及叶轮优化设计方法等诸多因素的制约，要想真正实现高性能泵叶轮完全数值研发的目标，还需要逐一深入探讨这些关键因素，为将来最终解决其中的基础理论问题提供必要指导。

翻转冷床是方坯连铸生产线必不可少的设备其液压缸的速度控制和同步控制是设备平稳运行的关键。该文章介绍了液压驱动式翻转冷床的结构和工作特点以某工程为例分析了冷床运行存在的问题和原因提出了采用比例阀和同步马达开环控制冷床液压缸的改进方案使翻转冷床液压缸达到实时调速和高精度的同步效果。