针对液压系统中传统阀口流量模型存在的仿真刚性问题,提出了两种改进的阀口流量模型。改进模型一考虑流量系数的非恒定性,采用可变的流量系数;改进模型二给出了一个经验公式来取代零压差附近的传统紊流流量公式,建立了分段描述的阀口流量模型。实际仿真求解表明,两种改进的阀口流量模型都能保证ODEs求解器变步长算法的收敛,有效地提高了复杂液压系统仿真计算的效率。

分析了液压传动课程课堂教学现状,指出挖掘课程魅力的必要性。提出了挖掘课程魅力的三种途径,即挖掘液压元件的原理之美、设计之美、工艺之美。探索了将课程魅力融入液压传动课程的教学模式。

AMESim是法国IMAGINE公司开发的高级工程系统仿真建模环境，为机械、液压、控制等工程系统提供一个较完善的综合仿真环境。目前该软件已广泛地被GM、Ford、LG、ZF、Bosch等公司采用，成为在汽车、液压和航空航天等研发部门的理想选择。文章首先介绍了AMESim软件的功能与特点，以典型的电液伺服控制系统为例，探讨了基于AMESim的液压系统建模与仿真的方法，研究了基于AMESim／DesignExploration模块和AMESim／matlab接口对AMESim仿真系统进行优化设计的方法，并给出了仿真与优化的结果。利用此方法，借助于AMESim所提供的多领域软件接口．可方便实现大型机电液一体化系统的联合仿真与优化研究．

基于MATLAB／Simulink软件包提供的仿真平台，提出了SIMULINK环境下直接利用模块组合的方法来创建液压系统的动态仿真模型，将遗传算法与SIMULINK有机结合起来，方便地实现液压系统动态特性的仿真与优化通过实例证明了仿真优化的可行性，为液压系统的系统级建模、动态仿真与性能优化提供了一个工作平台。

研究了单神经元PSD控制器的一般结构，探讨了自适应PSD算法和改进的神经元学习规则，在SIMULINK环境下，针对实际的电液位置伺服系统进行了动态仿真，结果表明单神经元PSD控制器能使系统得到较好的控制效果。

利用AMESim和Matlab／Simulink的各自优势，建立了一个液压伺服系统的联合仿真模型，采用自适应混合遗传算法对PID控制器的参数进行优化，自适应混合遗传算法即克服了遗传算法经常出现“早熟”收敛的现象，又克服了模拟退火算法对参数的苛刻要求。仿真实验表明：自适应混合遗传算法能提高寻优速度及寻优精度，整定的PID参数一致性好，能提高液压伺服系统的控制精度和速度。

文章利用功率键合图技术建立了承载下降液压系统的动态数学模型,给出了必要的约束条件,在Simulink环境下实现了其动态特性的仿真分析,为系统的性能评价、优化设计奠定了基础.

针对液压系统中传统阀口流量模型存在的仿真刚性问题，提出了两种改进的阀口流量模型。改进模型一考虑流量系数的非恒定性，采用可变的流量系数；改进模型二给出了一个经验公式来取代零压差附近的传统紊流流量公式，建立了分段描述的阀口流量模型。实际仿真求解表明，两种改进的阀口流量模型都能保证ODEs求解器变步长算法的收敛，有效地提高了复杂液压系统仿真计算的效率。