针对棒材自动化超声水浸检测的特点,采用计算机测控系统实现了对棒材中心、近表面缺陷的检测.介绍了棒材超声检测试验台的总体结构及相应的软硬件设计方案.

针对单面平整航空件单件超声检测效率低下问题,采用多试件扫查及多图像平均方法,以提高检测效率.基于多图像平均方法建立了灰度图和二值图像双模板图像.以工件重心为控制点,对二值图像通过变精度最大互相关图像配准算法获得图像配准的旋转角度θ.对灰度图像绕重心旋转角度θ进行配准,再经过减影处理获得缺陷图像,从而实现特征提取和缺陷识别.航空锻件多试件超声检测实验结果表明,该技术可以明显提高航空件超声检测的效率和自动化水平.

提出一种音圈式电磁隔膜泵,通过分析音圈电磁执行器各部件,结合经验公式,建立了音圈电磁隔膜泵的理论模型;通过有限元软件COMSOL分别建立了稳态和瞬态下的多物理场模型,探究了永磁体与线圈几何结构对音圈电磁隔膜泵执行器电磁力产生的影响,并对模型参数进行分析;通过比较模型和直动式电磁执行器模型的电磁力特性和电流特性,验证了音圈电磁隔膜泵在降低功耗方面的有效性。

电磁螺线管驱动器行程短,响应速度较快,从而实现快速动作,常用于快速直线运动的工业应用中,如隔膜泵的直线驱动。在实际应用中,隔膜泵中柱塞的高速冲击大大降低了隔膜的寿命并带来较大的噪声。通过经验公式建立隔膜泵中电磁驱动机构模型,并通过比例积分微分控制对电磁驱动机构模型进行控制,实现柱塞的软着陆,从而提升隔膜泵的性能。通过COMSOL软件分析隔膜泵柱塞在瞬态磁场下柱塞的运动特性,并对驱动控制参数进行调整,最终实现隔膜泵电磁执行器软着陆。

针对目前自动引导小车(AGV)导航精度低、轨迹柔性差等问题,提出一种基于视觉和RFID的AGV复合导航方法。利用RFID读取AGV所处站点的射频卡信息,采用视觉技术检测地标相对于AGV的位置并纠偏,实现AGV导航定位;在视觉定位中引入卡尔曼滤波,提高AGV的导航精度和稳定性;在地图构建中,采用地标图案中嵌入射频卡的方式建立网格型地图,保证轨迹的柔性。结果表明:所提出的复合导航方法具有较高的定位精度,平均轨迹误差为5.85 mm,平均角度误差为0.65°,可以满足实际应用需求。

针对传统A*算法在AGV路径规划中存在搜索范围大、转折多、实时性差等缺点,以A*算法为基础,通过建立栅格地图,改进启发函数,去除多余节点和提高避障安全性。针对AGV在复杂环境下的动态路径规划问题,将改进A*算法与动态窗口算法进行融合,规划出一条具有实时性的最优路径。通过仿真实验,验证了改进算法的有效性与可行性,实现了路径优化。通过机器人操作系统进行实验,结果表明AGV运行时的路径规划合理,满足实际应用需求。

通过对塑料压力管道多角度热熔焊机的基本构成及工作过程的分析研究，介绍了以工业控制计算机为核心的熔接机的自动控制系统，从工程需要出发，重点探讨了基于电液比例阀的控制系统及一些重要参数，完成了基于电液比例阀的多液压缸顺序控制，实现了焊接过程控制的自动化。

本文介绍了电液加载系统的结构、工作原理以及试验过程中的加载控制策略.提出用电控蓄压式液压加载法实现重型车桥室内试验的垂向加载,采用电磁比例压力溢流阀和压力感知器通过工控机对系统压力进行闭环控制,从而对车桥垂向载荷实现了稳定可靠和宽范围的调控.

通过对塑料压力管道多角度热熔焊机的基本构成及工作原理的研究，设计出了一基于比例控制的液压系统，使焊接过程的运动用液压控制进行连贯，重点探讨了该液压系统的设计过程与方法，完成了用一个比例阀控制多个液压缸的顺序运动，并把一些机械传动与控制改用液压来代替。与工控机相结合，实现了焊接过程液压传动控制的自动化，提高了工效和焊接质量。试验结果表明，该系统在液压方面能满足焊接过程的自动化，并简化了机械结构。

本文结合驱动桥性能试验台液压系统的研制和现场的制造、调试,通过对液压缸的密封工艺的分析,提出并分析了影响密封效果的密封圈选用、加工及焊接变形、装配与调试等因素,以求解决液压缸密封的工艺问题.