在断路器弹簧操动机构中凸轮的使用使得操动机构的输出力特性能够与断路器的负载特性更好地配合。凸轮轮廓曲线的合理设计也直接影响着弹簧操动机构的输出力特性。弹簧操动机构中对凸轮轮廓曲线准确并且方便的设计方法具有重要意义。通过对凸轮参数与输出力特性的关系分析,结合摆动从动件滚子凸轮的设计方法建立了弹簧操动机构中凸轮机构设计的数学模型。基于MATLAB利用遗传算法开发了图形用户界面(GUI),弹簧操动机构中凸轮参数化设计直观方便。

人体躯干能够根据负载重量而自适应调节前倾角度,有利于人体对下肢外骨骼的控制和人机系统行走稳定性。当超出一定负重时,躯干前倾困难。设计一种新型髋背结构,利用负重重量增加躯干前倾角度。首先分析人体步态,方便仿真时施加约束和驱动等元素;然后将人体简化为七杆模型,用Kane方法建立动力学方程,减少中间变量,提高计算效率;最后通过Adams进行动力学仿真验证。仿真得到的结果表明承载负重之后,髋背机构能使人体躯干前倾更加省力,人机系统重心位置相比于之前接近稳定区域,并且系统重心比之前有所降低,进一步保证系统稳定。

基于液压系统的能量回收技术,分析了液压泵和马达实验中的功率回收,提出了在变工况条件下的功率回收方法,对控制系统的响应进行了分析,为实验系统功率回收设计提供了参考。

针对目前液压挖掘机执行机构的速度调定需通过繁琐地更换多路阀阀芯来实现的问题基于液压挖掘机的电液比例技术设计一套液压挖掘机执行机构的速度调定系统阐述了系统的组成、工作原理以及速度调定功能的程序实现方法。该系统可以让驾驶员根据各种求通过电控手柄调定液压挖掘机执行机构的速度尤其是两个执行机构复合运动的速度无须更换多路阀阀芯且速度调定后会被PLC记录并以此替换挖掘机控制器中的速度数据保证挖掘机执行机构按照调定后的速度工作。

在目前研发的一种高度集成化的机电液新产品中,拟采用外啮合齿轮泵,其对外啮合齿轮泵提出了更高的设计要求,需要对外啮合齿轮泵进行深入的研究。针对大侧隙外啮合齿轮泵的主动轮所受液压径向力进行研究,将主动轮分为4个区域,对每个区域的液压径向力进行了深入的理论分析,并用Matlab计算出理论值,再用CFD软件PumpLinx进行流场仿真并进行比较,为齿轮泵进一步的优化设计提供依据。

深海高压、低温的特殊环境会导致液压油的属性发生改变,而液压油作为齿轮泵的工作介质,其变化将严重影响齿轮泵的效率。为了研究深海环境对齿轮泵效率的影响,利用CFD方法建立了齿轮泵内流场模型,研究了不同海水深度以及不同工况时的齿轮泵效率。结果表明：深海环境下,海水深度越深,齿轮泵的效率越低。环境压力与海水温度的变化对齿轮泵的效率均有一定影响,且前者的影响更为显著。随着海水深度的增加,环境压力对效率的影响在转速大于1 900r/min时较为明显,效率降低约6%,在转速小于1 900 r/min时,效率仅降低约3%;海水温度对效率的影响在转速小于1 900 r/min时较为明显,效率降低约4%,转速大于1 900 r/min时,效率仅降低约2.5%。

考虑影响防折弯系统液压系统油液温度的因素,提出两种液压系统方案,并建立基于AMESim的热力学仿真模型。通过对防折弯系统的两种方案进行仿真和对比,得到有轨电车在一次转弯过程中液压油温升为0.105℃。如果忽略外界的热交换,有轨电车运行一天,防折弯系统液压系统的液压油温升为7.875℃。在不增加冷却系统的条件下,方案1和方案2都满足液压系统散热要求。

介绍了QTJS160型全液压3节伸缩臂式铁路救援起重机的主要技术性能、结构组成、关键技术及创新结果。

根据水压传动的特点,介绍了高压纯水轴向柱塞泵的典型结构,分析了高压纯水轴向柱塞泵技术关键的解决办法.