在实际工程中，经常需要进行速度控制，如机床进给装置的速度控制、原动机的调速等等。 但是不管是速度控制系统还是位置控制系统都必须要使系统的稳定性、准确性和快速性满足要求。 PID 控制器是较早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性极好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其是可用于建立精确数学模型的确定系统， 在很多情况下的应用都得到了较满意的效果。 在冶金、矿山和工程机械等很多领域都有着出色的应用。 本文通过结合MATLAB 语言的部分功能，设计一个 PID 控制器，以此来使系统的动态品质达到比较满意的效果。

在对油液监测技术的特点、方法进行了相关的分析和探讨后,针对液压系统的工况和运行状态,研究了油液分析技术在液压系统状态监测中的应用。

移动式数字液压泵站适合非固定作业的场所,采用数字技术可以方便快捷地调整用户所需的流量和压力参数。介绍TD-HPU90/32型拖车数字液压泵站的研制过程,主要进行了液压原理设计与元辅件选择、电气系统设计和液压泵站的布置。研制的数字液压泵站整体运行稳定,各项指标均达到要求。

介绍了任意位置过盈锁紧型液压缸的结构与工作原理,并将其应用在锁紧回路中,较好的解决了长时间、大负载任意位置可靠锁紧问题,满足了使用需求,并经试验验证,性能可靠,取得了较好的实用效果。

针对一种参数可变液压蓄能器样机（其充气压力、充气体积、工作介质阻尼系数及进油口结构参数能够根据液压系统工况变化实时调整）,采用磁流变液作为其主要工作介质之一,通过磁流变液工作腔实时调整样机的阻尼系数,以满足不同液压系统动态特性的要求.重点研究磁流变液工作腔的结构及其外加电磁线圈磁路,在此基础上建立该部分数学模型,并将其与参数可变蓄能器样机整体数学模型结合进行理论分析,最后通过实验研究验证结构设计及理论分析的正确性.

介绍了一种全液压式冲击-回转钻机液压系统的总体回路,分别对回路的每一部分进行了选择,并对总体回路原理进行了分析。

针对现有闭式回路的缺点，提出一种节能高效的直驱式电液伺服闭式回路。对该闭式回路的噪声产生机理进行分析，得出定量泵吸油不足而导致闭式回路中产生气穴现象是直驱式电液伺服闭式回路中噪声的主要成因。在理论分析的基础上，提出一种基于强制补油阀和密闭压力油罐的的无动力补油技术，该技术能有效地降低闭式回路的噪声，提高闭式回路的控制性能。无动力补油技术结构紧凑，易于实现集成化、模块化，在小流量闭式回路中可以取代补油泵，具有广阔的应用前景和实用价值。

针对某型清筛机在工作过程中出现挖掘链驱动马达大范围频繁损坏,利用压力冲击产生原理,分析其液压系统,认为马达不平稳运行时会形成冲击,从而导致马达损坏,进一步机理分析与仿真研究证实了这一结论。在此基础上,提出了抑制冲击的具体措施,仿真结果表明：在保证主泵低压侧压力稳定时,能有效减小闭式液压系统压力冲击,提高马达的寿命

为了获得平面配流机构的压力分布特征根据轴向柱塞泵配流机构的实际工况基于二维圆盘缝隙流动的Reynolds方程推导了柱面坐标下各密封带任一点的压力计算模型引入牛顿-拉弗森法迭代和根据边界积分2种求解方法并在密封带流场域内计算内、外密封区的压力分布.结果表明对内外半径比rext/rint小于1.5的圆环密封区压力分布位于整个曲线的线性段而随半径呈近似线性关系处于这一区间分析时可作简化半径比大时非线性关系不可忽略.模型的解析与迭代2种算法均适用于中低压的窄密封带压力分布计算且迭代法简单、收敛快而对高压及宽密封带(内外半径比大)前者更为准确.

传统气动或液压冲压技术及由其开发出的冲压设备,在结构上或应用中存在着诸多不足,例如气动式冲床冲压力小,效率低;液压式装机功率大、控制复杂、费用高、液压油泄漏等等。气液增压缸改善了单一冲压设备的不足,集气动液压优点于一身。本文介绍了气液增压缸的工作原理、结构特点、技术参数和应用场合等。